[实用新型]一种开关的金属支架自动上料组装机构

权利要求书

1.一种开关的金属支架自动上料组装机构，包括机架，其特征在于，还包括装设在机架一侧的振动盘(1)，与振动盘(1)出料口相连通的料道(2)，装设在机架上并位于料道(2)下方的振动器(3)，装设在机架上并位于料道(2)出料口处的用于对金属支架进行翻转错料的翻转分料装置(4)，装设在机架上并位于料道(2)出料口一侧的用于再次对金属支架进行翻转的翻转装置(5)，装设在机架上并位于翻转分料装置(4)一侧的用于将位于翻转分料装置(4)上的金属支架推送到翻转装置(5)内的金属支架推送装置(6)，装设在机架上并位于翻转装置(5)一侧的用于移送金属支架的移动装置(7)，分别装设在移动装置(7)上传动连接的取料装置(8)和下压组装装置(9)，以及装设在下压组装装置(9)下方的金属支架导向块(10)；

所述料道(2)的出料形状与金属支架平躺的形状相适应，所述翻转装置(5)将所述金属支架翻转后金属支架的插槽的方向呈纵向设置，所述取料装置(8)用于将位于翻转装置(5)上并已翻转的金属支架进行夹取，所述下压组装装置(9)包括装设在机架上的下压驱动装置(91)，以及与下压驱动装置(91)传动连接的压头(92)，所述金属支架导向块(10)上设置有与金属支架外形形状相适应的导向槽(101)。

2.根据权利要求1所述的一种开关的金属支架自动上料组装机构，其特征在于，所述料道(2)的进料口处设置有第一传感器(21)，所述第一传感器(21)与振动盘(1)信号连接。

3.根据权利要求1所述的一种开关的金属支架自动上料组装机构，其特征在于，所述翻转分料装置(4)包括装设在机架上并位于料道(2)出料口处的第一旋转驱动装置(41)，与第一旋转驱动装置(41)传动连接的第一旋转块(42)，装设在机架上并位于第一旋转块(42)一侧的限位块(43)，所述第一旋转块(42)上设置有贯穿于本体并与料道(2)的出料形状相同的金属支架容纳槽(421)，所述第一旋转驱动装置(41)驱动第一旋转块(42)作旋转运动。

4.根据权利要求3所述的一种开关的金属支架自动上料组装机构，其特征在于，所述翻转分料装置(4)还包括装设在限位块(43)上的用于检测金属支架容纳槽(421)内是否有金属支架的第二传感器(44)。

5.根据权利要求3所述的一种开关的金属支架自动上料组装机构，其特征在于，所述第一旋转驱动装置(41)为旋转气缸。

6.根据权利要求1所述的一种开关的金属支架自动上料组装机构，其特征在于，所述翻转装置(5)包括装设在机架上并位于料道(2)出料口一侧的第二旋转驱动装置(51)，与第二旋转驱动装置(51)传动连接的第二旋转块(52)，所述第二旋转块(52)上设置有贯穿于本体并与金属支架的外形形状相适应的槽口(521)，所述第二旋转驱动装置(51)驱动第二旋转块(52)作旋转运动，所述金属支架推送装置(6)将位于翻转分料装置(4)上的金属支架推送到槽口(521)内。

7.根据权利要求6所述的一种开关的金属支架自动上料组装机构，其特征在于，所述第二旋转驱动装置(51)包括气缸(511)和翻转块(512)所述气缸(511)的一端与机架相铰接，另一端与翻转块(512)相铰接，所述翻转块(512)与第二旋转块(52)固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种开关的金属支架自动上料组装机构，其特征在于，所述金属支架推送装置(6)包括装设在机架上并位于翻转分料装置(4)一侧的推送气缸(61)，与推送气缸(61)传动连接的推块(62)。

9.根据权利要求1所述的一种开关的金属支架自动上料组装机构，其特征在于，所述移动装置(7)为水平的直线模组。

10.根据权利要求1所述的一种开关的金属支架自动上料组装机构，其特征在于，所述取料装置(8)包括装设在移动装置(7)上的升降气缸(81)，与升降气缸(81)传动连接的夹爪气缸安装块(82)，装设在夹爪气缸安装块(82)上的夹爪气缸(83)。