[实用新型]一种开关的金属支架自动上料组装机构

说明书

本实用新型公开了一种开关的金属支架自动上料组装机构，包括机架，装设在机架一侧的振动盘，与振动盘出料口相连通的料道，装设在机架上并位于料道下方振动器，装设在机架上并位于料道出料口处的翻转分料装置，装设在机架上并位于料道出料口一侧的翻转装置，装设在机架上并位于翻转分料装置一侧的金属支架推送装置，装设在机架上并位于翻转装置一侧的移动装置，分别装设在移动装置上传动连接的取料装置和下压组装装置，以及装设在下压组装装置下方的金属支架导向块；所述料道的出料形状与金属支架平躺的形状相适应，所述翻转装置将金属支架翻转后金属支架的插槽的方向呈纵向设置，本实用新型具有组装效率高、组装质量高、稳定性高可靠性高的优点。

技术领域

本实用新型涉及开关的自动化组装领域，特别是涉及一种开关的金属支架自动上料组装机构。

背景技术

如图1所示，现有的开关内部有金属支架部件，该金属支架上设置有折弯部11和插槽12，其中金属支架需要通过插槽12插入到开关的内部，其组装到开关内部的工艺通常都依靠人工作业，人工作业具有组装效率低、不良品多的缺点，不满足产品高效生产的需求，由于现有技术较难对该金属支架进行自动化上料，因此市场上也暂时没有相应的金属支架自动化组装设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供了一种开关的金属支架自动上料组装机构，其解决现有技术中金属支架人工组装到开关内部所存在的组装效率低和不良品多的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种开关的金属支架自动上料组装机构，包括机架，装设在机架一侧的振动盘，与振动盘出料口相连通的料道，装设在机架上并位于料道下方的振动器，装设在机架上并位于料道出料口处的用于对金属支架进行翻转错料的翻转分料装置，装设在机架上并位于料道出料口一侧的用于再次对金属支架进行翻转的翻转装置，装设在机架上并位于翻转分料装置一侧的用于将位于翻转分料装置上的金属支架推送到翻转装置内的金属支架推送装置，装设在机架上并位于翻转装置一侧的用于移送金属支架的移动装置，分别装设在移动装置上传动连接的取料装置和下压组装装置，以及装设在下压组装装置下方的金属支架导向块；所述料道的出料形状与金属支架平躺的形状相适应，所述翻转装置将所述金属支架翻转后金属支架的插槽的方向呈纵向设置，所述取料装置用于将位于翻转装置上并已翻转的金属支架进行夹取，所述下压组装装置包括装设在机架上的下压驱动装置，以及与下压驱动装置传动连接的压头，所述金属支架导向块上设置有与金属支架外形形状相适应的导向槽。

优选的，所述料道的进料口处设置有第一传感器，所述第一传感器与振动盘信号连接。

优选的，所述翻转分料装置包括装设在机架上并位于料道出料口处的第一旋转驱动装置，与第一旋转驱动装置传动连接的第一旋转块，装设在机架上并位于第一旋转块一侧的限位块，所述第一旋转块上设置有贯穿于本体并与料道的出料形状相同的金属支架容纳槽，所述第一旋转驱动装置驱动第一旋转块作旋转运动。

优选的，所述翻转分料装置还包括装设在限位块上的用于检测金属支架容纳槽内是否有金属支架的第二传感器。

优选的，所述第一旋转驱动装置为旋转气缸。

优选的，所述翻转装置包括装设在机架上并位于料道出料口一侧的第二旋转驱动装置，与第二旋转驱动装置传动连接的第二旋转块，所述第二旋转块上设置有贯穿于本体并与金属支架的外形形状相适应的槽口，所述第二旋转驱动装置驱动第二旋转块作旋转运动，所述金属支架推送装置将位于翻转分料装置上的金属支架推送到槽口内。

优选的，所述第二旋转驱动装置包括气缸和翻转块所述气缸的一端与机架相铰接，另一端与翻转块相铰接，所述翻转块与第二旋转块固定连接。

优选的，所述金属支架推送装置包括装设在机架上并位于翻转分料装置一侧的推送气缸，与推送气缸传动连接的推块。

优选的，所述移动装置为水平的直线模组。