[实用新型]一种机械加工便于更换夹具的智能机械手

权利要求书

1.一种机械加工便于更换夹具的智能机械手，包括箱体（1），其特征在于：所述箱体（1）的顶部设置有固定板（2），所述固定板（2）顶部的两侧设置有螺栓（3），所述螺栓（3）的底部贯穿固定板（2）并与箱体（1）螺纹连接，所述固定板（2）的顶部固定连接有机械手本体（4），所述箱体（1）内腔两侧均设置有安装板（5），两个安装板（5）相对一侧的顶部与底部均开设有卡槽（6），所述箱体（1）内腔的两侧均固定连接有调节壳（7），所述调节壳（7）的顶部与底部均固定连接有滑杆（8），所述滑杆（8）远离调节壳（7）的一侧与箱体（1）的内壁固定连接，所述滑杆（8）的表面套设有滑套（9），所述滑杆（8）的表面且位于滑套（9）和调节壳（7）之间套设有第一弹簧（10），所述滑套（9）靠近安装板（5）的一侧活动连接有连接杆（11），所述连接杆（11）远离滑套（9）的一侧与安装板（5）活动连接，所述箱体（1）的两侧均设置有把手（12），两个把手（12）相对的一侧均固定连接有控制杆（13），所述控制杆（13）远离把手（12）的一侧依次贯穿箱体（1）和调节壳（7）并与安装板（5）固定连接，两个安装板（5）之间设置有安装块（14），所述安装块（14）两侧的顶部与底部均固定连接有卡杆（15），所述卡杆（15）远离安装块（14）的一侧延伸至卡槽（6）的内腔，所述箱体（1）的顶部固定连接有限位杆（16），所述限位杆（16）的底部贯穿至安装块（14）的内腔，所述限位杆（16）的表面且位于箱体（1）的内腔从上至下依次套设有第二弹簧（17）和推板（18），所述安装块（14）的底部贯穿至箱体（1）的外侧并固定连接有夹持箱（19），所述夹持箱（19）内腔的两侧均固定连接有气缸（20），两个气缸（20）相对一侧的输出端均固定连接有调节块（21），所述调节块（21）的底部贯穿夹持箱（19）并固定连接有夹持板（22）。

2.根据权利要求1所述的一种机械加工便于更换夹具的智能机械手，其特征在于：所述固定板（2）顶部的两侧均开设有与螺栓（3）配合使用的螺纹孔，两个调节壳（7）相对的一侧均开设有与控制杆（13）配合使用的第一开口。

3.根据权利要求1所述的一种机械加工便于更换夹具的智能机械手，其特征在于：所述第一弹簧（10）的顶部与底部分别与滑套（9）和调节壳（7）固定连接，所述连接杆（11）的两侧与滑套（9）和安装板（5）的连接处均通过转轴活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械加工便于更换夹具的智能机械手，其特征在于：所述第二弹簧（17）的顶部与底部分别与箱体（1）的内壁和推板（18）固定连接，所述推板（18）的顶部开设有与限位杆（16）配合使用的第二开口，所述限位杆（16）的底部固定连接有限位板。

5.根据权利要求1所述的一种机械加工便于更换夹具的智能机械手，其特征在于：所述箱体（1）的底部开设有与安装块（14）配合使用的安装开口，所述夹持箱（19）的底部开设有与调节块（21）配合使用调节开口。