[实用新型]一种机械加工便于更换夹具的智能机械手

说明书

本实用新型公开了一种机械加工便于更换夹具的智能机械手，包括箱体，所述箱体的顶部设置有固定板，所述固定板顶部的两侧设置有螺栓，所述螺栓的底部贯穿固定板并与箱体螺纹连接，所述固定板的顶部固定连接有机械手本体，所述箱体内腔两侧均设置有安装板，两个安装板相对一侧的顶部与底部均开设有卡槽，所述箱体内腔的两侧均固定连接有调节壳。本实用新型通过设置安装板、卡槽、调节壳、滑杆、滑套、第一弹簧、连接杆、把手、控制杆、安装块、卡杆、限位杆、第二弹簧和推板，解决了现有机械加工用智能机械手夹具更换麻烦，费时费力的问题，该机械加工用智能机械手，具备便于更换夹具的优点，值得推广。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为一种机械加工便于更换夹具的智能机械手。

背景技术

机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程，按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工，机械加工的生产过程是指从原材料或半成品制成产品的全部过程，对机械加工而言包括原材料的运输和保存，生产的准备，毛坯的制造，零件的加工和热处理，产品的装配、及调试，油漆和包装等内容，机械加工过程中需要使用智能机械手对加工的零部件进行抓取移动，现有的智能机械手的夹具由于拆卸麻烦，在进行维修或更换时，需要浪费工作人员大量时间，增加了工作人员的工作量，不利于人们的使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械加工便于更换夹具的智能机械手，具备便于更换夹具的优点，解决了现有机械加工用智能机械手夹具更换麻烦，费时费力的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械加工便于更换夹具的智能机械手，包括箱体，所述箱体的顶部设置有固定板，所述固定板顶部的两侧设置有螺栓，所述螺栓的底部贯穿固定板并与箱体螺纹连接，所述固定板的顶部固定连接有机械手本体，所述箱体内腔两侧均设置有安装板，两个安装板相对一侧的顶部与底部均开设有卡槽，所述箱体内腔的两侧均固定连接有调节壳，所述调节壳的顶部与底部均固定连接有滑杆，所述滑杆远离调节壳的一侧与箱体的内壁固定连接，所述滑杆的表面套设有滑套，所述滑杆的表面且位于滑套和调节壳之间套设有第一弹簧，所述滑套靠近安装板的一侧活动连接有连接杆，所述连接杆远离滑套的一侧与安装板活动连接，所述箱体的两侧均设置有把手，两个把手相对的一侧均固定连接有控制杆，所述控制杆远离把手的一侧依次贯穿箱体和调节壳并与安装板固定连接，两个安装板之间设置有安装块，所述安装块两侧的顶部与底部均固定连接有卡杆，所述卡杆远离安装块的一侧延伸至卡槽的内腔，所述箱体的顶部固定连接有限位杆，所述限位杆的底部贯穿至安装块的内腔，所述限位杆的表面且位于箱体的内腔从上至下依次套设有第二弹簧和推板，所述安装块的底部贯穿至箱体的外侧并固定连接有夹持箱，所述夹持箱内腔的两侧均固定连接有气缸，两个气缸相对一侧的输出端均固定连接有调节块，所述调节块的底部贯穿夹持箱并固定连接有夹持板。

优选的，所述固定板顶部的两侧均开设有与螺栓配合使用的螺纹孔，两个调节壳相对的一侧均开设有与控制杆配合使用的第一开口。

优选的，所述第一弹簧的顶部与底部分别与滑套和调节壳固定连接，所述连接杆的两侧与滑套和安装板的连接处均通过转轴活动连接。

优选的，所述第二弹簧的顶部与底部分别与箱体的内壁和推板固定连接，所述推板的顶部开设有与限位杆配合使用的第二开口，所述限位杆的底部固定连接有限位板。

优选的，所述箱体的底部开设有与安装块配合使用的安装开口，所述夹持箱的底部开设有与调节块配合使用调节开口。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置安装板、卡槽、调节壳、滑杆、滑套、第一弹簧、连接杆、把手、控制杆、安装块、卡杆、限位杆、第二弹簧和推板，解决了现有机械加工用智能机械手夹具更换麻烦，费时费力的问题，该机械加工用智能机械手，具备便于更换夹具的优点，值得推广。