[实用新型]一种模具智能制造用机械手

权利要求书

1.一种模具智能制造用机械手，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶部的右侧固定安装有控制箱(2)，所述底板(1)的顶部且位于控制箱(2)的左侧固定连接有安装台(3)，所述控制箱(2)的左侧固定连接有接线座(4)，所述安装台(3)的左右两侧内壁上固定连接有安装架(5)，所述安装架(5)的内侧固定安装有第一电动推杆(6)，所述第一电动推杆(6)的输出轴上固定连接有调节台(7)，所述调节台(7)顶部的右侧固定安装有伺服电机(8)，所述伺服电机(8)的输出轴上固定连接有调节齿轮(9)，所述调节台(7)的顶部转动连接有机械手支架(10)，所述机械手支架(10)的外部固定连接有齿轮圈(11)，所述机械手支架(10)的左侧固定连接有下夹持架(12)，所述机械手支架(10)的顶部卡接有顶盖(13)，所述机械手支架(10)的内部固定安装有第二电动推杆(14)，所述第二电动推杆(14)的输出轴上固定连接有安装块(15)，所述安装块(15)的左侧固定连接有上夹持架(16)。

2.根据权利要求1所述的一种模具智能制造用机械手，其特征在于：所述安装台(3)为外形呈长方体的内中空台体，所述安装台(3)的右侧壁上开设有与接线座(4)外部活动连接的穿孔。

3.根据权利要求1所述的一种模具智能制造用机械手，其特征在于：所述安装架(5)和第一电动推杆(6)的连接处通过L型锁架和螺栓固定连接，所述第一电动推杆(6)的输出轴延伸至安装台(3)的外部。

4.根据权利要求1所述的一种模具智能制造用机械手，其特征在于：所述第一电动推杆(6)的数量不少于两个，所述伺服电机(8)的外部卡接有与调节台(7)顶部固定连接的机座。

5.根据权利要求1所述的一种模具智能制造用机械手，其特征在于：所述调节齿轮(9)的外表面与齿轮圈(11)的外表面啮合，所述机械手支架(10)的内部开设有中空槽。

6.根据权利要求5所述的一种模具智能制造用机械手，其特征在于：所述机械手支架(10)的左侧壁上开设有与内部中空槽相互贯通的调节槽，所述上夹持架(16)的外表面与调节槽的内侧滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种模具智能制造用机械手，其特征在于：所述下夹持架(12)和上夹持架(16)均为外形呈梯形的板状夹持结构，且其相对侧均贴合有缓冲垫。