[实用新型]越障送料机构

权利要求书

1.一种越障送料机构，其特征在于包括固定板，所述固定板上可转动有转轴，所述转轴远离固定板的一端固定有转动板，所述转动板上可转动固定有活动板，所述活动板上设有用于夹持工件的夹爪组件或用于吸引工件的负压吸引组件，所述活动板与固定板间设有导向组件，所述导向组件包括若干导轨，至少一导轨为活动导轨，至少一导轨为固定导轨，所述活动导轨与固定导轨垂直设置，所述固定导轨与固定板固定，所述活动导轨与活动板固定，且活动导轨与固定滑轨间滑配设置有滑块；当转轴转动时，所述活动板沿活动导轨布置方向及固定导轨布置方向移动。

2.根据权利要求1所述的越障送料机构，其特征在于所述固定板上设有呈弧形并向前开口的导向槽，所述导向槽内设有横截面呈圆形的移动块，所述活动板固定有向后延伸的固定杆，所述移动块同轴固定于固定杆后端，所述转动板设有前后贯穿并沿转动板延伸方向设置的条形槽，所述移动块配合在导向槽内，所述条形槽供固定杆穿过。

3.根据权利要求2所述的越障送料机构，其特征在于所述移动块可转动固定于固定杆后端。

4.根据权利要求2所述的越障送料机构，其特征在于所述移动块为轴承。

5.根据权利要求1所述的越障送料机构，其特征在于所述转轴与驱动电机联动，驱动电机用于转轴的自转。

6.根据权利要求5所述的越障送料机构，其特征在于所述活动板与固定板间设有第一感应组件，所述滑块与固定板间设有第二感应组件，所述第一感应组件和第二感应组件均包括感应开关和触发件，感应开关均被触发以使驱动电机停止工作。