[实用新型]越障送料机构

说明书

本实用新型涉及一种工件输送机构，具体涉及一种越障送料机构。一种越障送料机构，包括固定板，所述固定板上可转动有转轴，所述转轴远离固定板的一端固定有转动板，所述转动板上可转动固定有活动板，所述活动板上设有用于夹持工件的夹爪组件或用于吸引工件的负压吸引组件，所述活动板与固定板间设有导向组件，所述导向组件包括若干导轨，至少一导轨为活动导轨，至少一导轨为固定导轨，所述活动导轨与固定导轨垂直设置，所述固定导轨与固定板固定，所述活动导轨与活动板固定，且活动导轨与固定滑轨间滑配设置有滑块。本实用新型具有能使工件越障所用时间更短以提高生产效率，并使工件的取放精度更可靠的优点。

技术领域

本实用新型涉及一种工件输送机构，具体涉及一种越障送料机构。

背景技术

在工件的自动化装配设备中，工件的移动轨迹上具有障碍物，需设置气缸组件以进行工件的移动，气缸组件包括升降气缸及横移气缸。

气缸组件带动工件移动时需要依次进行上下移动、横移移动、上下移动，不算取工件的停顿，每次越障都需要六个动作及四个停顿，以使工件送料较慢、生产效率较低。

为避免气缸组件上的夹爪组件或负压吸引组件碰撞工件，会设置油压缓冲器进行限位，油压缓冲器长时间运行会使得油压缓冲器的零部件松动，会导致油压缓冲器的位置偏移，以使油压缓冲器的限位功能变差，且油压缓冲器长时间使用存在漏油的风险，漏油也会使油压缓冲器的限位功能变差，使得工件的取放精度变差，无法实现工件的定点取料和定点下料。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种能使工件越障所用时间更短以提高生产效率，并使工件的取放精度更可靠的越障送料机构。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种越障送料机构，包括固定板，所述固定板上可转动有转轴，所述转轴远离固定板的一端固定有转动板，所述转动板上可转动固定有活动板，所述活动板上设有用于夹持工件的夹爪组件或用于吸引工件的负压吸引组件，所述活动板与固定板间设有导向组件，所述导向组件包括若干导轨，至少一导轨为活动导轨，至少一导轨为固定导轨，所述活动导轨与固定导轨垂直设置，所述固定导轨与固定板固定，所述活动导轨与活动板固定，且活动导轨与固定滑轨间滑配设置有滑块；当转轴转动时，所述活动板沿活动导轨布置方向及固定导轨布置方向移动。

本实用新型机构使用时，转轴进行自转，以使转动板带动活动板自转，通过固定导轨和活动导轨以控制活动板的移动方向，以使活动板及活动板上的夹爪组件或负压吸引组件的移动轨迹与呈C形，以实现工件的越障。活动板往复一套动作只需要进行转轴的一次正转和一次反转，运动过程中不需要停顿，能减小工件移动所用时间，以提高生产效率。其中，滑块即滑配在活动导轨上，也滑配在固定导轨上。

作为优选，所述固定板上设有呈弧形并向前开口的导向槽，所述导向槽内设有横截面呈圆形的移动块，所述活动板固定有向后延伸的固定杆，所述移动块同轴固定于固定杆后端，所述转动板设有前后贯穿并沿转动板延伸方向设置的条形槽，所述移动块配合在导向槽内，所述条形槽供固定杆穿过。设置导向槽，以使移动块的移动导向位置更为精确，以使活动板的移动更为稳定。设置条形槽，以使移动块能在条形槽内沿条形槽布置方向移动，以使活动板的移动轨迹不是半圆，能降低活动板移动时的高度。

作为优选，所述移动块可转动固定于固定杆后端。上述设置以减少移动块移动时的磨损，以延长使用寿命。

作为优选，所述移动块为轴承。进一步减少移动块移动时的磨损，以延长使用寿命。

作为优选，所述转轴与驱动电机联动，驱动电机用于转轴的自转。转轴的旋转角度由驱动电机控制，活动板不需要像升降气缸及横移气缸一样搭配缓冲机构，以使本实用新型成本更低，且不必担心缓冲已经使用效果变差所导致的工件取放位置精度偏差，以保证工件的可靠取放精度。