[实用新型]一种蒸压加气混凝土制品抓取装置

权利要求书

1.一种蒸压加气混凝土制品抓取装置，包括底座(1)、底座内部的电机(1.1)和底座(1)上端电机(1.1)旋转轴连接的旋转盘(2)，其特征在于：所述的旋转盘(2)远离底座(1)的一端设有支撑臂一(3)，所述的支撑臂一(3)远离旋转盘(2)的一端设有伸缩臂一(4)，所述的伸缩臂一(4)伸缩轴的一端设有伸缩臂二(5)，所述的伸缩臂二(5)伸缩轴的一端设有抓取装置(6)，所述抓取装置(6)包括与伸缩臂二(5)连接的安装板(6.1)，所述安装板(6.1)远离伸缩臂二(5)的端面上设有两个导槽(6.4)且两个导槽(6.4)垂直设置，所述导槽(6.4)内设有滑动的抓取臂(6.2)且抓取臂(6.2)为L形结构，所述抓取臂(6.2)的长边外侧设有翻转臂(6.7)。

2.根据权利要求1所述的一种蒸压加气混凝土制品抓取装置，其特征在于：所述的支撑臂一(3)、伸缩臂一(4)和伸缩臂二(5)组合为U形结构，所述的伸缩臂二(5)与地面为垂直角度。

3.根据权利要求1所述的一种蒸压加气混凝土制品抓取装置，其特征在于：所述的抓取臂(6.2)的L形拐角处设有滑块(6.3)，所述的滑块(6.3)位于导槽(6.4)内部滑动。

4.根据权利要求3所述的一种蒸压加气混凝土制品抓取装置，其特征在于：所述的导槽(6.4)延长线角度为90°，所述的抓取臂(6.2)的L形一边与导槽(6.4)在同一水平线上且另一边位于抓取装置(6)内侧。

5.根据权利要求1所述的一种蒸压加气混凝土制品抓取装置，其特征在于：所述的导槽(6.4)同一位置且在安装板(6.1)内部设空腔(6.9)，所述的空腔(6.9)内部设有伸缩臂三(6.5)，所述的伸缩臂三(6.5)伸缩轴的端部与滑块(6.3)固定连接，所述的伸缩臂三(6.5)远离伸缩轴的一端固定连接在空腔(6.9)一侧。

6.根据权利要求1所述的一种蒸压加气混凝土制品抓取装置，其特征在于：所述的抓取臂(6.2)最长边板面的两端固定连接着转角缸(6.8)，所述的转角缸(6.8)的转动臂固定连接着翻转臂(6.7)。

7.根据权利要求6所述的一种蒸压加气混凝土制品抓取装置，其特征在于：所述的抓取臂(6.2)的L形结构内侧和翻转臂(6.7)的内侧设有橡胶垫(6.6)，所述的抓取臂(6.2)L形结构的最外侧棱角处为圆弧结构。