[实用新型]一种蒸压加气混凝土制品抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种蒸压加气混凝土制品抓取装置，包括底座、底座内部的电机和底座上端电机旋转轴连接的旋转盘，所述的旋转盘远离底座的一端设有支撑臂一，所述的支撑臂一远离旋转盘的一端设有伸缩臂一，所述的伸缩臂一伸缩轴的一端设有伸缩臂二，所述的伸缩臂二伸缩轴的一端设有抓取装置，所述抓取装置包括与伸缩臂二连接的安装板，所述安装板远离伸缩臂二的端面上设有两个导槽且两个导槽垂直设置，所述导槽内设有滑动的抓取臂且抓取臂为L形结构，所述抓取臂的长边外侧设有翻转臂。本实用新型与现有技术相比的优点在于：抓取装置结构简单，可以抓取多个、多层和不同大小的长方体，四边均匀受力，不会损坏蒸压加气混凝土制品。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体是指一种蒸压加气混凝土制品抓取装置。

背景技术

蒸压加气混凝土制品是以砂(粉煤灰或者石灰)等硅材质和石灰、水泥、石膏等钙质材料为主要原材料，掺加发气剂，通过配料、搅拌、浇注、预养、切割、蒸压、养护等工艺过程制成的轻质多孔硅酸盐制品，生产的产品为长方体，蒸压加气混凝土制品质量轻、保温性能好,吸音效果好，可作用建筑围栏材料和保温材料使用，目前，采用的人工搬运和机械臂搬运的方式来运输抓取蒸压加气混凝土制品，人工搬运效率低，成本高，机械臂精度高对于工作场所要求高，市面上的机械臂多数是机械爪结构，抓取蒸压加气混凝土制品因受力不均匀已损坏，机械爪无法调节大小，每次抓取只能抓取一个，不适宜各种大小的蒸压加气混凝土制品的抓取。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题就是克服以上的技术缺陷，提供一种结构简单、受力均匀、可抓取多个、多层和不同大小长方体的蒸压加气混凝土制品的抓取装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：包括底座、底座内部的电机和底座上端电机旋转轴连接的旋转盘，所述的旋转盘远离底座的一端设有支撑臂一，所述的支撑臂一远离旋转盘的一端设有伸缩臂一，所述的伸缩臂一伸缩轴的一端设有伸缩臂二，所述的伸缩臂二伸缩轴的一端设有抓取装置，所述抓取装置包括与伸缩臂二连接的安装板，所述安装板远离伸缩臂二的端面上设有两个导槽且两个导槽垂直设置，所述导槽内设有滑动的抓取臂且抓取臂为L形结构，所述抓取臂的长边外侧设有翻转臂。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：抓取装置结构简单，受环境影响小，可以抓取多个、多层和不同大小的长方体，抓取臂呈L形结构在抓取时会包裹住蒸压加气混凝土制品，四边均匀受力，不会损坏蒸压加气混凝土制品。

作为改进，所述的支撑臂一、伸缩臂一和伸缩臂二组合为U形结构，所述的伸缩臂二与地面为垂直角度，伸缩臂一可以伸缩到制定位置，让伸缩臂二可以直接落在下方的抓取物的正上方。

作为改进，所述的抓取臂的L形拐角处设有滑块，所述的滑块位于滑槽内部滑动，滑块连接的方式使得抓取臂可以在导槽内滑动，在抓取时，抓取臂在导槽内滑动，从而抓取抓取物。

作为改进，所述的导槽延长线角度为90°，所述的抓取臂的L形一边与导槽在同一水平线上且另一边位于抓取装置内侧，蒸压加气混凝土制品是长方体，导槽延长线角度为90°，抓取臂在导槽内移动，L形的抓取臂根据导槽的路线呈现是长方形，更加轻松的抓取蒸压加气混凝土制品。

作为改进，所述的导槽同一位置且在安装板内部设空腔，所述的空腔内部设有伸缩臂三，所述的伸缩臂三伸缩轴的端部与滑块固定连接，所述的伸缩臂三远离伸缩轴的一端固定连接在空腔一侧，伸缩臂三为多级套筒形活塞杆的液压缸，伸缩臂三伸缩带动滑块在导槽内部滑动，从而使抓取臂做抓取动作。

作为改进，所述的抓取臂最长边板面的两端固定连接着转角缸，所述的转角缸的转动臂固定连接着翻转臂，所述的转角缸为可旋转角度的HSC转角缸，当抓取物堆放多层时，转角缸旋转角度，让翻转臂向抓取物方向旋转，翻转臂贴合抓取物，可以牢固的抓取下层的抓取物，抓取多层的抓取物，可大幅提高工作效率。