[实用新型]一种防爆箱机械手

权利要求书

1.一种防爆箱机械手，其特征在于：包括动力结构，所述动力结构包括气泵(1)、泵体底盘(2)、安装头(3)以及气缸，所述气泵(1)的底部设置有泵体底盘(2)，所述泵体底盘(2)通过螺纹连接设置有安装头(3)，所述安装头(3)设置在钢板架(4)上，所述钢板架(4)的顶部设置有控制器(5)，所述钢板架(4)的底部设置有滑轨(19)，所述钢板架(4)与滑轨(19)之间通过固定板块(21)进行安装连接，所述滑轨(19)上安装设有第一气缸(12)、第一夹板(8)，所述气泵(1)与第一气缸(12)通过气体管道相连接，所述第一气缸(12)的末端安装有按压杆(17)，所述按压杆(17)的末端与第一夹板(8)的内板壁相互抵触，并且所述按压杆(17)的另一端连接所安装的触发接触开关传感器，所述钢板架(4)的底部右端侧还设置有第二夹板(9)，所述第二夹板(9)与钢板架(4)之间连接的顶角处设置有第一固定臂架(7)，所述第一夹板(8)与钢板架(4)之间连接的顶角处设置有第二固定臂架(18)，所述第一夹板(8)的左壁侧设置有固定底盘(16)，所述固定底盘(16)上安装有支撑吊耳(11)，所述支撑吊耳(11)连接安装有第二气缸(14)，所述第二气缸(14)的底部安装有活动悬杆(15)，所述活动悬杆(15)的底部安装有钢爪(13)，所述活动悬杆(15)与第一夹板(8)之间设置有导辊(20)。

2.根据权利要求1所述的一种防爆箱机械手，其特征在于，所述第一夹板(8)为活动夹板，所述第二夹板(9)为固定夹板，并且所述第一夹板(8)和第二夹板(9)的内侧壁的下部均设置有弹性护膜层(10)。

3.根据权利要求1所述的一种防爆箱机械手，其特征在于，所述第二夹板(9)的下部还设置有若干安装孔，所述安装孔设置有3个。

4.根据权利要求1所述的一种防爆箱机械手，其特征在于，所述控制器(5)与气泵(1)、第一气缸(12)、第二气缸(14)通过电控线路(6)进行控制连接。