[实用新型]一种防爆箱机械手

说明书

本实用新型公开了一种防爆箱机械手，包括动力结构，所述动力结构包括气泵、泵体底盘、安装头以及气缸，气泵的底部设有泵体底盘，钢板架的顶部设有控制器，安装头设置在钢板架上，钢板架的底部设置有滑轨，滑轨上安装有第一气缸、第一夹板，所述气泵与第一气缸通过气体管道相连接，第一气缸的末端安装有按压杆，钢架板的底部右端侧还设有第二夹板，第一夹板的左壁侧设有固定底盘，固定底盘上安装有支撑吊耳，支撑吊耳连接有第二气缸，第二气缸的底部安装有活动悬杆，活动悬杆的底部安装有钢爪。本实用新型可防止机械手在夹取纸箱时纸箱脱落或压爆纸箱，能够有效避免产品堆垛过程出现的过高的破损，提高了产品的生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，尤其是一种防爆箱机械手。

背景技术

目前市场上机械手种类很多，但存在抓箱堆垛排列不整齐、容易把纸箱抓爆或者抓不住纸箱的问题，造成产品堆垛过程中出现过高的破损，严重影响产品生产效率。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供一种防爆箱机械手。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种防爆箱机械手，包括动力结构，所述动力结构包括气泵、泵体底盘、安装头以及气缸，所述气泵的底部设置有泵体底盘，所述钢板架的顶部设置有控制器，所述泵体底盘通过螺纹连接设置有安装头，所述安装头设置在钢板架上，所述钢板架的底部设置有滑轨，所述钢板架与滑轨之间通过固定板块进行安装连接，所述滑轨上安装设有第一气缸、第一夹板，所述气泵与第一气缸通过气体管道相连接，所述第一气缸的末端安装有按压杆，所述按压杆的末端与第一夹板的内板壁相互抵触，并且所述按压杆的另一端连接所安装的触发接触开关传感器，所述钢架板的底部右端侧还设置有第二夹板，所述第二夹板与钢板架之间连接的顶角处设置有第一固定臂架，所述第一夹板与钢板架之间连接的顶角处设置有第二固定臂架，所述第一夹板的左壁侧设置有固定底盘，所述固定底盘上安装有支撑吊耳，所述支撑吊耳连接安装有第二气缸，所述第二气缸的底部安装有活动悬杆，所述活动悬杆的底部安装有钢爪，所述活动悬杆与第一夹板之间设置有导辊，用于稳固钢爪的运动。

上述的一种防爆箱机械手，所述第一夹板为活动夹板，所述第二夹板为固定夹板，并且所述第一夹板和第二夹板的内侧壁的下部均设置有弹性护膜层。

上述的一种防爆箱机械手，所述第二夹板的下部还设置有若干安装孔，所述安装孔设置有3个，用于安装固定导辊。

上述的一种防爆箱机械手，所述控制器与气泵、第一气缸、第二气缸通过电控线路进行控制连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益性技术效果：

本实用新型提出了一种防爆箱机械手，结构稳定可靠，可以防止机械手在夹取纸箱时纸箱脱落或压爆纸箱，能够有效避免产品堆垛过程出现的过高的破损，提高了产品的生产效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型主视示意图；

图2为本实用新型左视示意图。

图中1.气泵，2.泵体底盘，3.安装头，4.钢板架，5.控制器，6.电控线路，7.第一固定臂架，8.第一夹板，9.第二夹板，10.弹性护膜层，11.支撑吊耳，12.第一气缸，13.钢爪，14.第二气缸，15.活动悬杆，16.固定底盘，17.按压杆，18.第二固定臂架，19.滑轨，20.导辊，21.固定板块。

具体实施方式

为使本领域技术人员更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作详细说明。