[实用新型]一种配套资源的自动对接系统

权利要求书

1.一种配套资源的自动对接系统，其特征在于，包括：调节装置、任务执行装置；

所述调节装置包括：移动机构、升降机构、角度调节机构、位置调节机构；

所述升降机构安装在所述移动机构上，所述角度调节机构安装在所述升降机构上，所述位置调节机构安装在所述角度调节机构上；

所述任务执行装置与所述调节装置包括的任一机构固定连接；

所述移动机构用于移动所述任务执行装置，所述升降机构用于调节所述任务执行装置的高度，所述角度调节机构用于调节所述任务执行装置的执行任务端的俯仰角度，所述位置调节机构用于调节所述任务执行装置的执行任务端的位置。

2.根据权利要求1所述的配套资源的自动对接系统，其特征在于，所述移动机构为移动小车或者滑动板；

所述升降机构安装在所述移动小车的车体上或者所述滑动板上。

3.根据权利要求1所述的配套资源的自动对接系统，其特征在于，所述升降机构包括：滑块、滑槽、驱动机构；

所述滑槽安装在所述移动机构上，所述滑槽的长度方向与所述移动机构的滑动平面垂直；所述滑块与所述滑槽配合连接，所述驱动机构驱动所述滑块在所述滑槽内滑动；

所述角度调节机构位于所述滑槽未与所述移动机构相连的一端。

4.根据权利要求1所述的配套资源的自动对接系统，其特征在于，所述升降机构为：气缸或液压缸，所述气缸或液压缸的输出端伸缩方向与所述移动机构的滑动平面垂直，所述角度调节机构与所述气缸或液压缸的输出端连接；

或者，所述升降机构为：千斤顶，所述千斤顶的伸缩方向与所述移动机构的滑动平面垂直，所述角度调节机构与所述千斤顶的输出端连接。

5.根据权利要求1所述的配套资源的自动对接系统，其特征在于，所述角度调节机构包括：支撑板、伸缩部件：

所述伸缩部件的一端安装在所述支撑板的一个板面上；

所述支撑板的另一个板面与所述升降机构连接；

所述位置调节机构安装在所述伸缩部件未与所述支撑板连接的一端。

6.根据权利要求5所述的配套资源的自动对接系统，其特征在于，所述伸缩部件为气缸、液压缸或者千斤顶。

7.根据权利要求1所述的配套资源的自动对接系统，其特征在于，所述位置调节机构包括：支撑部件、调节部件；

所述调节部件安装在所述支撑部件上；

任务执行装置的执行任务端与所述调节部件固定连接。

8.根据权利要求7所述的配套资源的自动对接系统，其特征在于，所述调节部件包括：电机、丝杆、螺母，所述电机的输出端与所述丝杆固定连接，所述螺母与所述丝杆螺纹连接；所述任务执行装置的执行任务端与所述螺母固定连接；

或者，所述调节部件包括：电机、齿轮、齿条，所述电机的输出端与所述齿轮的中心轴固定连接，所述齿条与所述齿轮配合连接；所述任务执行装置的执行任务端与所述齿条固定连接。

9.根据权利要求1所述的配套资源的自动对接系统，其特征在于，任务执行装置为：供水管、废液收集箱、焊接工具、电钻、装配机械手中的任一种。

10.根据权利要求1至9任一项所述的配套资源的自动对接系统，其特征在于，所述系统还包括：管路供电收纳装置；

所述管路供电收纳装置用于放置管线和/或电线，所述管线和/或电线用于为所述调节装置和所述任务执行装置输送能量，或者，用于输送配套资源。