[实用新型]一种配套资源的自动对接系统

说明书

本实用新型实施例提供了一种配套资源的自动对接系统，包括：调节装置、任务执行装置；调节装置包括：移动机构、升降机构、角度调节机构、位置调节机构；升降机构安装在移动机构上，角度调节机构安装在升降机构上，位置调节机构安装在角度调节机构上；移动机构用于移动任务执行装置，升降机构用于调节任务执行装置的高度，角度调节机构用于调节任务执行装置的执行任务端的俯仰角度，位置调节机构用于调节任务执行装置的执行任务端的位置。使用本实用新型实施例的系统，可以通过调节装置可以调节任务执行装置的任务执行端的位置，从而将搭载于任务执行端出的配套资源输送至特定位置，提高了配套资源对接的效率。

技术领域

本实用新型涉及主设备的配套资源对接技术领域，尤其涉及一种配套资源的自动对接系统。

背景技术

随着人工逐渐被智能、自动化设备取代，列车、高铁、动车、城市轻轨等设备的需求日益增加。这些设备在运行过程中，通常需要进行用水补给、燃料补给、废液收集、零部件装配与焊接、制孔等配套资源的对接，即将这些配套资源提供给主设备，这些配套资源的对接目前主要靠人力完成，这样，而人每次拿取的配套资源的量有限，若需要较多量的配套资源，需要多次拿取，使配套资源对接的效率较低。因此，需要设计一种配套资源的自动对接系统。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种配套资源的自动对接系统，以提高配套资源对接的效率。具体技术方案如下：

本实用新型实施例提供了一种配套资源的自动对接系统，包括：调节装置、任务执行装置；

所述调节装置包括：移动机构、升降机构、角度调节机构、位置调节机构；

所述升降机构安装在所述移动机构上，所述角度调节机构安装在所述升降机构上，所述位置调节机构安装在所述角度调节机构上；

所述任务执行装置与所述调节装置包括的任一机构固定连接；

所述移动机构用于移动所述任务执行装置，所述升降机构用于调节所述任务执行装置的高度，所述角度调节机构用于调节所述任务执行装置的执行任务端的俯仰角度，所述位置调节机构用于调节所述任务执行装置的执行任务端的位置。

在一种实施方式中，所述移动机构为移动小车或者滑动板；

所述升降机构安装在所述移动小车的车体上或者所述滑动板上。

在一种实施方式中，所述升降机构包括：滑块、滑槽、驱动机构；

所述滑槽安装在所述移动机构上，所述滑槽的长度方向与所述移动机构的滑动平面垂直；所述滑块与所述滑槽配合连接，所述驱动机构驱动所述滑块在所述滑槽内滑动；

所述角度调节机构位于所述滑槽未与所述移动机构相连的一端。

在一种实施方式中，，所述升降机构为：气缸或液压缸，所述气缸或液压缸的输出端伸缩方向与所述移动机构的滑动平面垂直，所述角度调节机构与所述气缸或液压缸的输出端连接；

或者，所述升降机构为：千斤顶，所述千斤顶的伸缩方向与所述移动机构的滑动平面垂直，所述角度调节机构与所述千斤顶的输出端连接。

在一种实施方式中，，所述角度调节机构包括：支撑板、伸缩部件：

所述伸缩部件的一端安装在所述支撑板的一个板面上；

所述支撑板的另一个板面与所述升降机构连接；

所述位置调节机构安装在所述伸缩部件未与所述支撑板连接的一端。

在一种实施方式中，所述伸缩部件为气缸、液压缸或者千斤顶。

在一种实施方式中，所述位置调节机构包括：支撑部件、调节部件；

所述调节部件安装在所述支撑部件上；