[实用新型]一种全方位测绘无人机

权利要求书

1.一种全方位测绘无人机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的外部设置有连接臂(14)，所述连接臂(14)设置有四个，且连接臂(14)均与机体(1)通过螺钉连接，所述机体(1)的上端设置有定位器(2)，且定位器(2)与机体(1)通过螺钉连接，所述机体(1)的内部设置有第一空腔(11)，所述机体(1)的下端设置有转向轴(10)，且转向轴(10)的一端延伸至第一空腔(11)的内部，所述转向轴(10)的两侧均设置有落脚架(5)，且落脚架(5)与机体(1)转动连接，所述落脚架(5)的下端设置有缓冲块(6)，且缓冲块(6)与落脚架(5)设置为一体结构，所述转向轴(10)的下部设置有第二空腔(23)，所述转向轴(10)的下端设置有连接块(24)，且连接块(24)的一端延伸至第二空腔(23)的内部，所述连接块(24)的下端设置有夹持座(13)，且夹持座(13)与连接块(24)通过螺钉连接，所述夹持座(13)的下端设置有测绘设备(12)，且测绘设备(12)与夹持座(13)通过螺钉连接。

2.根据权利要求1所述的一种全方位测绘无人机，其特征在于：所述第一空腔(11)的内部设置有第一电机(16)，且第一电机(16)与机体(1)通过螺钉连接，所述第一电机(16)输出端的下端设置有第一锥齿轮(17)，且第一锥齿轮(17)与第一电机(16)的输出端通过联轴器连接，所述第一锥齿轮(17)的一侧设置有第二锥齿轮(18)，且第二锥齿轮(18)设置在转向轴(10)的外部，所述第一锥齿轮(17)与第二锥齿轮(18)啮合连接。

3.根据权利要求2所述的一种全方位测绘无人机，其特征在于：所述第一空腔(11)的内部设置有转动槽(19)，所述转动槽(19)设置有两个，且转动槽(19)设置在机体(1)上，所述第二锥齿轮(18)的两侧均设置有转盘(15)，且转盘(15)与转向轴(10)设置为一体结构，所述转盘(15)的一端延伸至转动槽(19)的内部，且转盘(15)与机体(1)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种全方位测绘无人机，其特征在于：所述转向轴(10)的内部设置有第二电机(20)，且第二电机(20)与转向轴(10)通过螺钉连接，所述第二电机(20)输出端的一侧设置有转轴(21)，且转轴(21)与转向轴(10)转动连接，所述转轴(21)的外部设置有齿轮(22)，且齿轮(22)与转轴(21)固定连接，所述齿轮(22)的下端设置有异形齿轮(27)，且异形齿轮(27)与连接块(24)设置为一体结构，所述异形齿轮(27)与齿轮(22)啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种全方位测绘无人机，其特征在于：所述连接块(24)的两侧均设置有弧形限位槽(26)，且弧形限位槽(26)的一端延伸至连接块(24)的内部，所述连接块(24)与转向轴(10)之间设置有限位块(25)，且限位块(25)与转向轴(10)设置为一体结构，所述限位块(25)的一端延伸至弧形限位槽(26)的内部，且限位块(25)与连接块(24)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种全方位测绘无人机，其特征在于：两个所述落脚架(5)的一侧均设置有第一联动杆(7)，且第一联动杆(7)与落脚架(5)转动连接，所述第一联动杆(7)的上端设置有第二联动杆(8)，且第二联动杆(8)与机体(1)转动连接，所述第一联动杆(7)与第二联动杆(8)转动连接，所述第一联动杆(7)与第二联动杆(8)之间设置有电动伸缩杆(9)，且电动伸缩杆(9)的两端分别与第一联动杆(7)和第二联动杆(8)转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种全方位测绘无人机，其特征在于：所述连接臂(14)的上端均设置有螺旋桨(3)，且螺旋桨(3)与连接臂(14)通过螺钉连接，所述螺旋桨(3)的上端设置有防护网罩(4)，且防护网罩(4)与连接臂(14)通过螺钉连接。