[实用新型]一种全方位测绘无人机

说明书

本实用新型公开了一种全方位测绘无人机，包括机体，所述机体的外部设置有连接臂，所述机体的上端设置有定位器，所述机体的内部设置有第一空腔，所述机体的下端设置有转向轴，所述转向轴的两侧均设置有落脚架，所述落脚架的下端设置有缓冲块，所述转向轴的下部设置有第二空腔，所述转向轴的下端设置有连接块，所述连接块的下端设置有夹持座，所述夹持座的下端设置有测绘设备。该全方位测绘无人机，既能在水平面上对测绘设备进行转动，还能在竖直面上进行转动，从而可以将测绘设备的拍摄角度精准的对准测绘特征点，从而可以对特征点进行多角度拍摄，提高了测绘效率和精准度。

技术领域

本实用新型涉及测绘无人机技术领域，具体为一种全方位测绘无人机。

背景技术

无人驾驶飞机，俗称：无人飞机、无人机、无人航空载具、无人作战飞机、蜂型机；广义上为不需要驾驶员登机驾驶的各式遥控飞行器，一般特指军方的无人侦察飞机；无人机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。

目前，使用全方位测绘无人机对特征点进行测绘时，测绘设备的拍摄角度大多都是相对于无人机固定的，在测绘时测绘设备的拍摄角度不便于进行调节，在对测绘设备进行调整时，螺旋桨的控制难度大大提高了，其测绘设备的拍摄角度受到限制，导致测绘难度加大，且在一定程度上还会降低测绘精准度，不能满足使用需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全方位测绘无人机，以解决上述背景技术中提出测绘时测绘设备的拍摄角度不便于进行调节，在对测绘设备进行调整时，螺旋桨的控制难度大大提高了，其测绘设备的拍摄角度受到限制，导致测绘难度加大，且在一定程度上还会降低测绘精准度，不能满足使用需求的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全方位测绘无人机，包括机体，所述机体的外部设置有连接臂，所述连接臂设置有四个，且连接臂均与机体通过螺钉连接，所述机体的上端设置有定位器，且定位器与机体通过螺钉连接，所述机体的内部设置有第一空腔，所述机体的下端设置有转向轴，且转向轴的一端延伸至第一空腔的内部，所述转向轴的两侧均设置有落脚架，且落脚架与机体转动连接，所述落脚架的下端设置有缓冲块，且缓冲块与落脚架设置为一体结构，所述转向轴的下部设置有第二空腔，所述转向轴的下端设置有连接块，且连接块的一端延伸至第二空腔的内部，所述连接块的下端设置有夹持座，且夹持座与连接块通过螺钉连接，所述夹持座的下端设置有测绘设备，且测绘设备与夹持座通过螺钉连接。

优选的，所述第一空腔的内部设置有第一电机，且第一电机与机体通过螺钉连接，所述第一电机输出端的下端设置有第一锥齿轮，且第一锥齿轮与第一电机的输出端通过联轴器连接，所述第一锥齿轮的一侧设置有第二锥齿轮，且第二锥齿轮设置在转向轴的外部，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接。

优选的，所述第一空腔的内部设置有转动槽，所述转动槽设置有两个，且转动槽设置在机体上，所述第二锥齿轮的两侧均设置有转盘，且转盘与转向轴设置为一体结构，所述转盘的一端延伸至转动槽的内部，且转盘与机体转动连接。

优选的，所述转向轴的内部设置有第二电机，且第二电机与转向轴通过螺钉连接，所述第二电机输出端的一侧设置有转轴，且转轴与转向轴转动连接，所述转轴的外部设置有齿轮，且齿轮与转轴固定连接，所述齿轮的下端设置有异形齿轮，且异形齿轮与连接块设置为一体结构，所述异形齿轮与齿轮啮合连接。

优选的，所述连接块的两侧均设置有弧形限位槽，且弧形限位槽的一端延伸至连接块的内部，所述连接块与转向轴之间设置有限位块，且限位块与转向轴设置为一体结构，所述限位块的一端延伸至弧形限位槽的内部，且限位块与连接块滑动连接。