[实用新型]一种用于教育展示的四足机器人有效
| 申请号： | 202021520300.X | 申请日： | 2020-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN212950901U | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 邢伯阳;索旭东;赵联彬;刘贵添 | 申请（专利权）人： | 智能移动机器人（中山）研究院 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386 | 代理人： | 田英楠 |
| 地址： | 528403 广东省中山市火*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 教育 展示 机器人 | ||
1.一种用于教育展示的四足机器人，其特征在于，包括四组舵机、四个腿部(3)、四个足部(4)、右支架(5)和左支架(6)；
每组舵机包括第一舵机(1)和第二舵机(2)，第一舵机(1)和第二舵机(2)分别位于右支架(5)的左右两侧或左支架(6)的左右两侧；
所述腿部(3)包括第一连杆(31)和第二连杆(32)，第一舵机(1)与第一连杆(31)连接，第二舵机(2)与第二连杆(32)连接；
足部(4)与腿部(3)连接。
2.根据权利要求1所述的用于教育展示的四足机器人，其特征在于，所述舵机的输出轴连接有摆臂，摆臂在输出轴的带动下旋转，第一舵机(1)通过第一摆臂与第一连杆(31)的一端连接，第二舵机(2)通过第二摆臂与第二连杆(32)的一端连接。
3.根据权利要求1所述的用于教育展示的四足机器人，其特征在于，所述用于教育展示的四足机器人还包括第三连杆(33)和第四连杆(34)，第一连杆(31)的另一端与第三连杆(33)铰接，第二连杆(32)的另一端与第四连杆(34)铰接。
4.根据权利要求3所述的用于教育展示的四足机器人，其特征在于，第三连杆(33)和第四连杆(34)设有通槽。
5.根据权利要求3所述的用于教育展示的四足机器人，其特征在于，足部(4)的一侧与第三连杆(33)固定连接，另一侧与第四连杆(34)铰接。
6.根据权利要求1所述的用于教育展示的四足机器人，其特征在于，所述足部(4)的足底为半圆柱形。
7.根据权利要求6所述的用于教育展示的四足机器人，其特征在于，所述足部(4)的足底设有凹凸结构。
8.根据权利要求1所述的用于教育展示的四足机器人，其特征在于，所述腿部(3)与水平面间的夹角为82-86°。
9.根据权利要求1所述的用于教育展示的四足机器人，其特征在于，所述腿部(3)与水平面之间的夹角为85°。
10.根据权利要求2所述的用于教育展示的四足机器人，其特征在于，所述摆臂的转动角度范围为0-180°。
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