[实用新型]一种超声波抛光器柔性减震连接架

权利要求书

1.一种超声波抛光器柔性减震连接架，其特征在于，包括：

抛头连接架(1)，用于固定安装超声波抛光器；

Z向固定架(3)，通过上下一对水平设置的Z向连接杆(2)与所述抛头连接架(1)相连接，并形成双平行四边形机构；

X向固定架(5)，呈L形状，包括水平的长边和竖直的短边，其长边通过一对竖直的X向连接杆(4)与所述Z向固定架(3)相连接，并形成双平行四边形机构；其短边两侧分别连接一Y向连接杆(6)及一Y向开口连接杆(8)；

Y向固定架(7)，分别与所述Y向连接杆(6)及Y向开口连接杆(8)的另一边连接，所述X向固定架(5)、Y向连接杆(6)、Y向开口连接杆(8)及Y向固定架(7)连接形成双平行四边形机构；

所述Z向固定架(3)上分别设置Z向平衡弹簧(11)与X向平衡弹簧(13)，所述Y向固定架(7)设有Y向平衡弹簧(21)，每一组双平行四边形机构的平移均被相应的弹簧所限制；

其中，Z向为竖直向，X向及Y向为水平向，X向、Y向及Z向相互垂直。

2.根据权利要求1所述的一种超声波抛光器柔性减震连接架，其特征在于，所述抛头连接架(1)为中间设有方孔的方框架，其上下两端分别设置有一对开有销孔的凸缘，用于与所述Z向固定架(3)连接。

3.根据权利要求2所述的一种超声波抛光器柔性减震连接架，其特征在于，所述Z向固定架(3)的上下两端分别设置有与所述抛头连接架(1)的凸缘相对应的开有销孔的凸缘，并通过一对水平的Z向连接杆(2)连接。

4.根据权利要求2所述的一种超声波抛光器柔性减震连接架，其特征在于，所述Z向固定架(3)的左右两侧分别对称设有一对开有销孔的凸缘。

5.根据权利要求4所述的一种超声波抛光器柔性减震连接架，其特征在于，所述X向固定架(5)的长边为中间设有长方孔的矩形长方体，其短边为工字形状，X向固定架(5)的长边设有与所述Z向固定架(3)的左右两侧的凸缘相对应的凸缘，并通过一对竖直的X向连接杆(4)连接；所述X向固定架(5)的短边的上下两端设有开有销孔的凸缘，并在其两侧分别连接所述Y向连接杆(6)及Y向开口连接杆(8)。

6.根据权利要求5所述的一种超声波抛光器柔性减震连接架，其特征在于，所述Y向连接杆(6)与Y向开口连接杆(8)均为矩形框架结构，大小相同，所述Y向开口连接杆(8)一边开口；矩形框架两侧的上下面分别设有一对销孔，其一侧通过连杆销与X向固定架(5)连接，另一侧通过连杆销与Y向固定架(7)连接，连杆销通过连杆销压板固定。

7.根据权利要求5所述的一种超声波抛光器柔性减震连接架，其特征在于，所述Y向固定架(7)为一长方形平板，其一侧的上下端分别设有带有上下贯通销孔的凸缘；所述Y向固定架(7)平板的上下两端设有螺栓安装孔，所述Y向固定架(7)通过紧固螺栓与三轴悬臂伺服滑台相连接。

8.根据权利要求5所述的一种超声波抛光器柔性减震连接架，其特征在于，所述Z向连接杆(2)及X向连接杆(4)呈工字形状。

9.根据权利要求5所述的一种超声波抛光器柔性减震连接架，其特征在于，所述Z向固定架(3)的前端设有一长方形凸缘，长方形凸缘的上下两端面分别开有一对弹簧安装孔，用于安装Z向平衡弹簧(11)，所述Z向平衡弹簧(11)与所述抛头连接架(1)的方孔相抵接。

10.根据权利要求9所述的一种超声波抛光器柔性减震连接架，其特征在于，所述Z向固定架(3)的后面设有一长方形凸缘，长方形凸缘的侧面分别开有一对弹簧安装孔，用于安装X向平衡弹簧(13)，所述X向平衡弹簧(13)与所述X向固定架(5)长边的长方孔相抵接；

所述Y向固定架(7)的短边侧面设有一长方体凸缘，长方体凸缘的两侧分别设有一弹簧安装孔，用于安装Y向平衡弹簧(21)，所述Y向平衡弹簧(21)分别与所述Y向连接杆(6)及Y向开口连接杆(8)相抵接。