[实用新型]一种超声波抛光器柔性减震连接架

说明书

本实用新型涉及一种超声波抛光器柔性减震连接架，包括抛头连接架，Z向固定架，X向固定架，Y向固定架，该连接架采用三组平行四边形连杆机构，分别按X、Y、Z三个方向进行串联安装，X组机构只能作X向平行移动，Y组机构只能作Y向平行移动，Z组只能作Z向平行移动，每一组平行四边形机构的平移被弹簧限制，而弹簧在其中起到吸收震动能量的作用又使得超声波抛光器相对滑台有微量的弹性移动，对抛光面有持续的预紧力，因三组机构是串联安装，相互间都保持着平行关系，保证抛光棒始终与工件切断面保持平行关系。

技术领域

本实用新型涉及钣金零件切断面抛光加工技术领域，具体涉及一种超声波抛光器柔性减震连接架。

背景技术

钣金材料通过冷冲压模具冲裁加工后，在钣金的切断面上形成圆角带、光亮带和撕裂带三个部分，光亮带和撕裂带占到切断面的90％以上，采用通常的冲裁技术其光亮带和撕裂带组成的面其粗糙度一般会大于3.2μm，对于切断面的粗糙度要小于0.4μm的需在冲切后再次加工获得，采用手持超声波抛光器对切断面进行抛光，以得到小于0.4μm的粗糙度，但手持加工不但效率低，且抛出的粗糙度不够均匀，还会破坏尺寸精度，经研究开发，将手持超声波抛光器安装在三轴悬臂伺服滑台上，通过编程使其能自动根据切断面的形状轨迹进行抛光，得到良好的效果。

该技术通过安装于手持超声波抛光器上的抛光棒对工件进行抛光，抛光棒在抛光器中换能器的驱动下，产生小于0.6mm的往复震动，其震动频率在20000Hz 左右，如此强大的震动能量，在对工件进行抛光的同时，也对三轴悬臂伺服滑台的丝杆付和导轨付产生很大的冲击，严重影响其使用寿命和传动精度。

现有解决办法是通过弹性衬套将手持超声波抛光器和滑台进行弹性连接，虽然能够减少抛光时震动能量对滑台中丝杆导轨付的破坏，但弹性衬套无法完全固定抛光器，抛光棒在抛光工作时需要对抛光面加持一定的压力，此压力会使抛光棒产生一定的倾斜，使抛光结果不均匀，严重影响抛光质量，该技术难题成为提高效率和保证质量的瓶颈。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决抛光器对三轴悬臂伺服滑台产生较大冲击，影响其使用寿命和传动精度的问题，而提供一种超声波抛光器柔性减震连接架。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种超声波抛光器柔性减震连接架，包括：

抛头连接架，用于固定安装超声波抛光器；

Z向固定架，通过上下一对水平设置的Z向连接杆与所述抛头连接架相连接，并形成双平行四边形机构；

X向固定架，呈L形状，包括水平的长边和竖直的短边，其长边通过一对竖直的X向连接杆与所述Z向固定架相连接，并形成双平行四边形机构；其短边两侧分别连接一Y向连接杆及一Y向开口连接杆；

Y向固定架，与所述Y向连接杆及Y向开口连接杆的另一边连接，所述X向固定架、Y向连接杆、Y向开口连接杆及Y向固定架连接形成双平行四边形机构；

所述Z向固定架上分别设置Z向平衡弹簧与X向平衡弹簧，所述Y向固定架设有Y向平衡弹簧，每一组双平行四边形机构的平移均被相应的弹簧所限制；

其中，Z向为竖直向，X向及Y向为水平向，X向、Y向及Z向相互垂直。

该连接架采用三组平行四边形连杆机构，分别按X、Y、Z三个方向进行串联安装，X组机构只能作X向平行移动，Y组机构只能作Y向平行移动，Z组只能作Z向平行移动，每一组平行四边形机构的平移被弹簧限制，而弹簧在其中起到吸收震动能量的作用又使得超声波抛光器相对滑台有微量的弹性移动，可对抛光面有持续的预紧力，因三组机构是串联安装，相互间都保持着平行关系，因此，可保证抛光棒始终与工件切断面保持平行关系。

进一步地，所述抛头连接架为中间设有方孔的方框架，其上下两端分别设置有一对开有销孔的凸缘，用于与所述Z向固定架连接。