[实用新型]一种十字工件磨床的机械手机构有效
| 申请号： | 202021521070.9 | 申请日： | 2020-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN213164827U | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 蔡永春;罗丽 | 申请（专利权）人： | 杭州春源自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B41/00 | 分类号： | B24B41/00;B25J11/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京化育知识产权代理有限公司 11833 | 代理人： | 尹均利 |
| 地址： | 311254 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 十字 工件 磨床 机械手 机构 | ||
1.一种十字工件磨床的机械手机构，包括磨床(24)、第一驱动电机(6)、第二驱动电机(13)、支撑柱(4)和横架(19)，其特征在于：所述磨床(24)的顶部固定安装有上料架(2)和下料架(3)，并且上料架(2)和下料架(3)的表面均设置有十字工件(1)，所述横架(19)安装在支撑柱(4)的顶部，所述横架(19)的表面滑动连接有滑动架(5)，并且滑动架(5)的表面固定安装有传动杆(9)，所述传动杆(9)的底部固定连接有固定板(10)，并且固定板(10)顶部的两端固定连接有限位轴承(11)，所述限位轴承(11)的内部滑动连接有导向杆(12)，并且导向杆(12)的底端分别固定连接有下料机械手(21)和上料机械手(22)，所述固定板(10)的顶部固定安装有第二驱动气缸(16)和第一驱动气缸(17)，所述第二驱动气缸(16)输出轴的一端延伸至固定板(10)的底部并通过活塞杆(18)固定连接有下料机械手(21)，所述第一驱动气缸(17)输出轴的一端延伸至固定板(10)的底部并通过活塞杆(18)固定连接有上料机械手(22)，所述滑动架(5)的表面设置有第一滑槽(7)和第二滑槽(8)，所述横架(19)的表面设置有第一滑杆(20)，并且传动杆(9)的表面设置有第二滑杆(14)。
2.根据权利要求1所述的一种十字工件磨床的机械手机构，其特征在于：所述横架(19)上具有横向设置的第一传动齿条(23)，所述滑动架(5)表面的第一滑槽(7)通过第一滑杆(20)滑动设置在所述的第一传动齿条(23)上。
3.根据权利要求1所述的一种十字工件磨床的机械手机构，其特征在于：所述传动杆(9)上具有纵向设置的第二传动齿条(15)，并且滑动架(5)表面的第二滑槽(8)通过第二滑杆(14)滑动设置在所述的第二传动齿条(15)上。
4.根据权利要求2所述的一种十字工件磨床的机械手机构，其特征在于：所述第一驱动电机(6)为固定在所述滑动架(5)上的伺服电机，伺服电机的输出端驱动连接所述第一传动齿条(23)。
5.根据权利要求3所述的一种十字工件磨床的机械手机构，其特征在于：所述第二驱动电机(13)为固定在滑动架(5)上的伺服电机，伺服电机输出端驱动连接所述第二传动齿条(15)。
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