[实用新型]一种十字工件磨床的机械手机构

说明书

本实用新型公开了一种十字工件磨床的机械手机构，包括磨床、第一驱动电机、第二驱动电机、支撑柱和横架，所述磨床的顶部固定安装有上料架和下料架，并且上料架和下料架的表面均设置有十字工件，所述横架安装在支撑柱的顶部，所述横架的表面滑动连接有滑动架，并且滑动架的表面固定安装有传动杆，所述传动杆的底部固定连接有固定板，并且固定板顶部的两端固定连接有限位轴承，所述限位轴承的内部滑动连接有导向杆，并且导向杆的底端分别固定连接有下料机械手和上料机械手，所述固定板的顶部固定安装有第二驱动气缸和第一驱动气缸。本申请技术方案，具有上料、下料效率高，提高磨床加工的工作产量，并且保障设备工作的连贯性的优点。

技术领域

本实用新型涉及磨床机械手技术领域，具体为一种十字工件磨床的机械手机构。

背景技术

磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床，大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工，少数的是使用油石、砂带等其他磨具和游离磨料进行加工，如珩磨机、超精加工机床、砂带磨床、研磨机和抛光机等，而在十字工件的，而十字工件的磨床设备，是对十字轴的两个轴向的端部进行磨削加工磨削设备，在现有的磨削加工的生产线中，将十字工件放置到磨床上的上料工序以及加工完成好的十字工件卸下的下料工序是比较关键的操作步骤；

传统的十字工件磨床的机械手，是通过一个机械手依次进行上料和下料操作的，当机械手将待加工的十字工件上到磨具台以后，等加工完毕以后再把工件取下，取下工件以后机械手再去取新的待加工的工件，在取工件的过程中，磨床的磨削加工工位完全处于闲置状态，这严重影响十字工件的磨削加工的生产效率。

综上所述，迫切的需要提供一种新型的十字工件磨床的机械手机构。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种十字工件磨床的机械手机构，解决了传统的十字工件磨床的机械手通常只设置有一个，在加工过程中严重影响十字工件的生产效率的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种十字工件磨床的机械手机构，包括磨床、第一驱动电机、第二驱动电机、支撑柱和横架，所述磨床的顶部固定安装有上料架和下料架，并且上料架和下料架的表面均设置有十字工件，所述横架安装在支撑柱的顶部，所述横架的表面滑动连接有滑动架，并且滑动架的表面固定安装有传动杆，所述传动杆的底部固定连接有固定板，并且固定板顶部的两端固定连接有限位轴承，所述限位轴承的内部滑动连接有导向杆，并且导向杆的底端分别固定连接有下料机械手和上料机械手，所述固定板的顶部固定安装有第二驱动气缸和第一驱动气缸，所述第二驱动气缸输出轴的一端延伸至固定板的底部并通过活塞杆固定连接有下料机械手，所述第一驱动气缸输出轴的一端延伸至固定板的底部并通过活塞杆固定连接有上料机械手，所述滑动架的表面设置有第一滑槽和第二滑槽，所述横架的表面设置有第一滑杆，并且传动杆的表面设置有第二滑杆。

优选的，所述横架上具有横向设置的第一传动齿条，所述滑动架表面的第一滑槽通过第一滑杆滑动设置在所述的第一传动齿条上。

优选的，所述传动杆上具有纵向设置的第二传动齿条，并且滑动架表面的第二滑槽通过第二滑杆滑动设置在所述的第二传动齿条上。

优选的，所述第一驱动电机为固定在所述滑动架上的伺服电机，伺服电机的输出端驱动连接所述第一传动齿条。

优选的，所述第二驱动电机为固定在滑动架上的伺服电机，伺服电机输出端驱动连接所述第二传动齿条。

有益效果

本实用新型提供了一种十字工件磨床的机械手机构。与现有的技术相比具备以下有益效果：

1：该十字工件磨床的机械手机构，通过在导向杆的底端分别固定连接有下料机械手和上料机械手，并且上料机械手和下料机械手分别与第一驱动气缸和第二驱动气缸相匹配，彼此独立工作，能够独立的完成上料工作和下料工作，提高了上料和下料的工作效率。