[实用新型]停车装置及立体车库

权利要求书

1.一种停车装置，其特征在于：包括：

横移车，用于承载车辆；

旋转机构，用于带动所述横移车旋转；

横移机构，设于所述旋转机构上侧，用于驱使所述横移车于横移通道中沿所述横移车宽度方向移动；

转移机构，用于在所述旋转机构与所述横移机构之间转移所述横移车，所述转移机构包括用于驱使所述横移车沿所述横移车宽度方向移动的对接驱动组件和用于驱使所述对接驱动组件升降的升降驱动组件，所述升降驱动组件安装于所述旋转机构上，所述对接驱动组件安装于所述升降驱动组件上，所述横移车支撑于所述对接驱动组件上；

控制器，用于控制所述旋转机构、所述对接驱动组件、所述升降驱动组件和所述横移机构传送所述横移车，以实现所述车辆入库或出库，所述旋转机构、所述横移机构、所述对接驱动组件和所述升降驱动组件分别与所述控制器电连接。

2.如权利要求1所述的停车装置，其特征在于：所述对接驱动组件包括滚动支撑所述横移车的第一滚轮组和驱动所述第一滚轮组转动的第一驱动电机，所述第一滚轮组和所述第一驱动电机安装于所述升降驱动组件上，所述第一滚轮组与所述第一驱动电机传动相连。

3.如权利要求2所述的停车装置，其特征在于：所述横移机构包括平行设置的两列横移组件，所述横移组件包括滚动支撑所述横移车的第二滚轮组、驱动所述第二滚轮组转动的第二驱动电机和支撑座，所述第二滚轮组和所述第二驱动电机安装于所述支撑座上，且所述第二驱动电机与所述第二滚轮组传动连接。

4.如权利要求3所述的停车装置，其特征在于：所述横移车的两端设有供所述第一滚轮组和所述第二滚轮组出入的轨道槽。

5.如权利要求1所述的停车装置，其特征在于：所述旋转机构上设有用于在所述横移车下降至所述旋转机构时弥补所述横移车与地面间隙的补偿平台，所述补偿平台中设有供所述横移车置入的容置位，所述转移机构位于所述容置位中。

6.如权利要求5所述的停车装置，其特征在于：所述横移车的两侧设有第一梳齿结构，所述补偿平台于所述容置位中设有与所述第一梳齿结构交错配合的第二梳齿结构。

7.如权利要求1至6任一项所述的停车装置，其特征在于：所述旋转机构包括基座、安装于所述基座上的转动座和驱动所述转动座转动的旋转组件，所述旋转组件安装于所述基座上，且所述旋转组件与所述转动座相连，所述转移机构安装于所述转动座上。

8.如权利要求7所述的停车装置，其特征在于：所述旋转机构还包括沿所述基座周向设置的多个支撑柱和安装于所述支撑柱上的第三滚轮组，所述转动座的边缘设有滚动支撑于所述第三滚轮组上支撑环。

9.一种立体车库，包括车库主体，所述车库主体中设有多个竖直通道和与多个竖直通道相连通的横移通道，所述竖直通道中设有升降机构；其特征在于：所述立体车库还包括如权利要求1-8任一项所述的停车装置，所述横移机构设于所述横移通道中。

10.如权利要求9所述的立体车库，其特征在于：所述竖直通道具有多层，所述竖直通道的各层中设有所述横移机构和所述横移车，所述竖直通道的各层中：所述横移机构与相应的所述横移车形成泊车位。