[实用新型]停车装置及立体车库

说明书

本申请提供了一种停车装置及立体车库，包括横移车、旋转机构、横移机构和控制器；转移机构用于在旋转机构与横移机构之间转移横移车，转移机构包括对接驱动组件和升降驱动组件，升降驱动组件安装于旋转机构上，对接驱动组件安装于升降驱动组件上，横移车支撑于对接驱动组件上；控制器用于控制旋转机构、对接驱动组件、升降驱动组件和横移机构传送横移车，以实现车辆入库或出库，旋转机构、横移机构、对接驱动组件和升降驱动组件分别与控制器电连接。本申请的停车装置通过沿车辆宽度方向传送横移车，能够减小各竖直通道和泊车位沿横移通道长度方向的尺寸，使得该停车装置及立体车库的占地面积小，有利于降低成本。

技术领域

本申请属于机械式停车设备技术领域，更具体地说，是涉及一种停车装置及立体车库。

背景技术

随着中国经济的迅猛发展，人民生活水平不断提高，汽车保有量的不断攀升，为顺应市场需求，市场上逐渐掀起立体停车设备发展热，使得立体停车设备竞争激烈，优胜劣汰。垂直升降类停车设备作为机械车库的一种，因其对场地是适应性较强，对土建要求较低，可建在露天，也可建在大楼的地下，空间利用率高，设备安全可靠，存取车快捷，使用、维护简便，价格较低，目前在城市里已经比较常见。

现有的立体车库包括旋转机构、搬运小车和用于存放车辆的框架主体，框架主体中设有多个竖直通道、位于相邻竖直通道之间的泊车位和连通多个竖直通道的横向通道，横向通道沿水平方向设置，旋转机构将车辆方向调整至与横向通道平行方向，搬运小车进入旋转机构下侧，并将旋转机构上的车辆顶升后将车辆沿横向通道输送至相应的竖直通道，而后由升降机构等搬运至各相应车位停泊。这种立体车库中旋转机构呈180°旋转，横向通道的宽度与旋转机构的直径和车辆的长度相匹配，车辆沿长度方向移动，竖直通道和泊车位沿横向通道长度方向的宽度与车辆长度相匹配，导致车库占地面积较大。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种停车装置，以解决现有技术中存在的立体车库中旋转机构呈180°旋转，横向通道的宽度与旋转机构的直径和车辆的长度相匹配，车辆沿长度方向移动，竖直通道和泊车位沿横向通道长度方向的宽度与车辆长度相匹配，导致车库占地面积较大的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种停车装置，包括：

横移车，用于承载车辆；

旋转机构，用于带动所述横移车旋转；

横移机构，设于所述旋转机构上侧，用于驱使所述横移车于横移通道中沿所述横移车宽度方向移动；

转移机构，用于在所述旋转机构与所述横移机构之间转移所述横移车，所述转移机构包括用于驱使所述横移车沿所述横移车宽度方向移动的对接驱动组件和用于驱使所述对接驱动组件升降的升降驱动组件，所述升降驱动组件安装于所述旋转机构上，所述对接驱动组件安装于所述升降驱动组件上，所述横移车支撑于所述对接驱动组件上；

控制器，用于控制所述旋转机构、所述对接驱动组件、所述升降驱动组件和所述横移机构传送所述横移车，以实现所述车辆入库或出库，所述旋转机构、所述横移机构、所述对接驱动组件和所述升降驱动组件分别与所述控制器电连接。

可选地，所述对接驱动组件包括滚动支撑所述横移车的第一滚轮组和驱动所述第一滚轮组转动的第一驱动电机，所述第一滚轮组和所述第一驱动电机安装于所述升降驱动组件上，所述第一滚轮组与所述第一驱动电机传动相连。

可选地，所述横移机构包括平行设置的两列横移组件，所述横移组件包括滚动支撑所述横移车的第二滚轮组、驱动所述第二滚轮组转动的第二驱动电机和支撑座，所述第二滚轮组和所述第二驱动电机安装于所述支撑座上，且所述第二驱动电机与所述第二滚轮组传动连接。

可选地，所述横移车的两端设有供所述第一滚轮组和所述第二滚轮组出入的轨道槽。