[实用新型]一种双机械臂结构

权利要求书

1.一种双机械臂结构，包括主臂(2)、连接盘(4)、右分臂(7)和左分臂(15)，其特征在于：所述主臂(2)下端安装有连接盘(4)，所述连接盘(4)下端安装有固定块(5)，所述固定块(5)位于连接盘(4)两侧，所述固定块(5)与连接盘(4)焊接固定，所述固定块(5)下端安装有连接杆(6)，所述连接杆(6)延伸至固定块(5)内部，且与固定块(5)活动连接，所述连接杆(6)下端分别安装有右分臂(7)和左分臂(15)，所述右分臂(7)和左分臂(15)结构相同。

2.根据权利要求1所述的一种双机械臂结构，其特征在于：所述主臂(2)上端安装有连接柱(1)，所述连接柱(1)与主臂(2)之间焊接固定，所述主臂(2)正面安装有检修盖(3)，所述主臂(2)内部安装有转动电机(16)，所述转动电机(16)通过安装固定板(17)与主臂(2)内壁固定连接，所述转动电机(16)前端的轴穿过轴承(18)至主臂(2)外部，所述转动电机(16)前端轴与连接盘(4)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种双机械臂结构，其特征在于：所述连接盘(4)下端中间位置安装有连接板(13)，所述连接板(13)两侧安装有伺服电机(12)，所述伺服电机(12)通过连接器(14)与丝杆(11)固定连接，所述丝杆(11)前端穿过连接杆(6)，且与连接杆(6)螺旋连接。

4.根据权利要求1所述的一种双机械臂结构，其特征在于：所述连接杆(6)内部设有螺纹孔(21)，所述连接杆(6)上端安装有移动块(19)，所述移动块(19)位于固定块(5)内部，所述固定块(5)内部设有移动槽(20)，所述连接杆(6)与固定块(5)之间垂直安装。

5.根据权利要求1所述的一种双机械臂结构，其特征在于：所述右分臂(7)内部安装有升降气缸(8)，所述升降气缸(8)前端延伸至右分臂(7)外部，所述升降气缸(8)下端固定安装有固夹板(23)，所述升降气缸(8)下端左侧固定安装有连接架(10)，所述连接架(10)上端安装有夹持气缸(9)，所述固夹板(23)上安装有橡胶垫(24)。

6.根据权利要求5所述的一种双机械臂结构，其特征在于：所述夹持气缸(9)前端安装有夹板(22)，所述夹板(22)外壁上安装有橡胶垫(24)。