[实用新型]一种双机械臂结构

说明书

本实用新型公开了一种双机械臂结构，包括主臂、连接盘、右分臂和左分臂，所述主臂下端安装有连接盘，所述连接盘下端安装有固定块，所述固定块位于连接盘两侧，所述固定块与连接盘焊接固定，所述固定块下端安装有连接杆，所述连接杆延伸至固定块内部，且与固定块活动连接，所述连接杆下端分别安装有右分臂和左分臂，所述右分臂和左分臂结构相同。本实用新型，通过安装左分臂和右分臂可以实现双臂同时工作夹持过程，极大提高工作效率，改变传统的单臂的结构模式，通过安装升降气缸可以实现对夹持气缸的升降过程，从而实现被夹持物体的升降过程，满足不同高度的夹持过程，通过安装伺服电机和丝杆结构可以实现左分臂和右分臂之间的距离调整。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种双机械臂结构。

背景技术

目前，机械臂在很多制造车间都可以看到，机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用，但是对于一些简单的动作就不需要复杂的结构进行控制，但是现在的机械臂只是单机械臂结构，这样工作效率比较低，如何实现双机械臂同时工作，来提高效率就显得很重要了。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双机械臂结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双机械臂结构，包括主臂、连接盘、右分臂和左分臂，所述主臂下端安装有连接盘，所述连接盘下端安装有固定块，所述固定块位于连接盘两侧，所述固定块与连接盘焊接固定，所述固定块下端安装有连接杆，所述连接杆延伸至固定块内部，且与固定块活动连接，所述连接杆下端分别安装有右分臂和左分臂，所述右分臂和左分臂结构相同。

优选的，所述主臂上端安装有连接柱，所述连接柱与主臂之间焊接固定，所述主臂正面安装有检修盖，所述主臂内部安装有转动电机，所述转动电机通过安装固定板与主臂内壁固定连接，所述转动电机前端的轴穿过轴承至主臂外部，所述转动电机前端轴与连接盘固定连接。

优选的，所述连接盘下端中间位置安装有连接板，所述连接板两侧安装有伺服电机，所述伺服电机通过连接器与丝杆固定连接，所述丝杆前端穿过连接杆，且与连接杆螺旋连接。

优选的，所述连接杆内部设有螺纹孔，所述连接杆上端安装有移动块，所述移动块位于固定块内部，所述固定块内部设有移动槽，所述连接杆与固定块之间垂直安装。

优选的，所述右分臂内部安装有升降气缸，所述升降气缸前端延伸至右分臂外部，所述升降气缸下端固定安装有固定板，所述升降气缸下端左侧固定安装有连接架，所述连接架上端安装有夹持气缸，所述固定板上安装有橡胶垫。

优选的，所述夹持气缸前端安装有夹板，所述夹板外壁上安装有橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过安装左分臂和右分臂可以实现双臂同时工作夹持过程，极大提高工作效率，改变传统的单臂的结构模式，通过安装升降气缸可以实现对夹持气缸的升降过程，从而实现被夹持物体的升降过程，满足不同高度的夹持过程，通过安装伺服电机和丝杆结构可以实现左分臂和右分臂之间的距离调整通过安装转动电机可以实现左分臂和右分臂旋转过程，转动电机转动，会带着连接盘转动，从而可以使右分臂和左分臂以连接盘为中心，进行180度角旋转，且结构简单，易于推广使用。

附图说明

图1为本实用新型一种双机械臂结构的主视图；

图2为本实用新型一种双机械臂结构的主臂内部结构图；

图3为本实用新型一种双机械臂结构的右分臂内部结构图。