[实用新型]工业机器人传送部件

权利要求书

1.工业机器人传送部件，包括轨道(1)、底座(2)和安装在底座(2)顶部的机器人主体(3)，其特征在于，所述轨道(1)侧截面呈U型结构，所述轨道(1)的内侧设置有支撑块(5)和底座(2)，所述底座(2)的底部四个拐角处均固定连接有滚轮(7)，所述支撑块(5)的前后端面均安装有第二电动伸缩杆(6)，所述支撑块(5)靠近底座(2)的一侧安装有第一电动伸缩杆(4)，且第一电动伸缩杆(4)的输出端与底座(2)固定连接。

2.根据权利要求1所述的工业机器人传送部件，其特征在于，所述轨道(1)的内壁固定连接有摩擦板(10)。

3.根据权利要求2所述的工业机器人传送部件，其特征在于，所述第二电动伸缩杆(6)的输出端固定连接有配合摩擦板(10)使用的摩擦片(9)。

4.根据权利要求1所述的工业机器人传送部件，其特征在于，所述轨道(1)的内侧底部具有除渣槽(101)。

5.根据权利要求1所述的工业机器人传送部件，其特征在于，所述底座(2)的底部四个拐角处均固定连接有推块(8)。

6.根据权利要求5所述的工业机器人传送部件，其特征在于，所述推块(8)的俯截面呈三角形结构。