[实用新型]工业机器人传送部件

说明书

本实用新型公开了工业机器人传送部件，包括轨道、底座和安装在底座顶部的机器人主体，所述轨道侧截面呈U型结构，所述轨道的内侧设置有支撑块和底座，所述底座的底部四个拐角处均固定连接有滚轮，所述支撑块的前后端面均安装有第二电动伸缩杆，所述支撑块靠近底座的一侧安装有第一电动伸缩杆。本实用新型中，首先，通过支撑块和底座相互为支撑进行相互移动，由此实现底座和机器人主体的左右连续移动，由此提升了机器人主体移动的导程，其次，通过推块的边缘将轨道内的灰尘渣等物质推送至除渣槽内侧，防止灰尘渣等物质堵塞底座和机器人主体的移动，由此提升了机器人主体移动的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其涉及工业机器人传送部件。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

传统的工业机器人传送时，大多通过电动伸缩杆驱动工业机器人在轨道内进行进行，受到电动伸缩杆导程限制，难以实现工业机器人长距离的传送，若使用大导程的电动伸缩杆，会存在占地面积过大的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决上述提出的问题，而提出的工业机器人传送部件。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

工业机器人传送部件，包括轨道、底座和安装在底座顶部的机器人主体，所述轨道侧截面呈U型结构，所述轨道的内侧设置有支撑块和底座，所述底座的底部四个拐角处均固定连接有滚轮，所述支撑块的前后端面均安装有第二电动伸缩杆，所述支撑块靠近底座的一侧安装有第一电动伸缩杆，且第一电动伸缩杆的输出端与底座固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述轨道的内壁固定连接有摩擦板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二电动伸缩杆的输出端固定连接有配合摩擦板使用的摩擦片。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述轨道的内侧底部具有除渣槽。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述底座的底部四个拐角处均固定连接有推块。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述推块的俯截面呈三角形结构。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过第二电动伸缩杆带动摩擦片向外拉伸与轨道内侧的摩擦板抵接后，使得支撑块与轨道连接成一个整体，通过支撑块为支撑，第一电动伸缩杆拉伸或收缩，从而带动底座和机器人主体实现左右移动，再通过第二电动伸缩杆与轨道分离后，以底座和机器人主体为支撑，通过第一电动伸缩杆拉伸或收缩，从而带动支撑块实现左右移动，通过支撑块和底座相互为支撑进行相互移动，由此实现底座和机器人主体的左右连续移动，由此提升了机器人主体移动的导程。

2、本实用新型中，通过底座左右移动时，从而带动推块在轨道内侧移动，通过推块的边缘将轨道内的灰尘渣等物质推送至除渣槽内侧，防止灰尘渣等物质堵塞底座和机器人主体的移动，由此提升了机器人主体移动的稳定性。

附图说明

图1示出了根据本实用新型实施例提供的工业机器人传送部件结构示意图；

图2示出了根据本实用新型实施例提供的轨道与支撑块的侧剖示意图；

图3示出了根据本实用新型实施例提供的底座的仰视示意图。