[实用新型]一种工业机器人转动控制机构

权利要求书

1.一种工业机器人转动控制机构，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上端转动连接有第一齿盘(2)，所述底座(1)的上端位于第一齿盘(2)的两侧安装有呈对称分布的架板(4)，其中一组所述架板(4)的外端安装有第一驱动电机(5)，所述第一驱动电机(5)的输出端位于架板(4)的内侧传动连接有第一蜗杆(6)，且第一蜗杆(6)与第一齿盘(2)啮合连接，所述第一齿盘(2)的上端转动连接有第二齿盘(3)，所述第二齿盘(3)的上端安装有轴柱(8)，所述轴柱(8)的上端安装有转接箱(10)，所述转接箱(10)的内部转动连接有轴杆(13)，所述轴杆(13)的外端安装有扭臂(14)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人转动控制机构，其特征在于，所述第一齿盘(2)的上端安装有第二齿盘(3)。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人转动控制机构，其特征在于，另一组所述架板(4)的外端安装有第二驱动电机(501)。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人转动控制机构，其特征在于，所述第二驱动电机(501)的输出端位于架板(4)的内侧传动连接有第二蜗杆(7)，且第二蜗杆(7)与第二齿盘(3)啮合连接。

5.根据权利要求2所述的一种工业机器人转动控制机构，其特征在于，所述第二齿盘(3)的上端位于轴柱(8)的内侧安装有内柱(9)，且内柱(9)的延伸端贯穿至转接箱(10)的内部。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人转动控制机构，其特征在于，所述内柱(9)的延伸端位于扭臂(14)的下侧安装有第一锥齿(11)。

7.根据权利要求5所述的一种工业机器人转动控制机构，其特征在于，所述转接箱(10)的内部转动连接有与第一锥齿(11)呈锥齿分布的第二锥齿(12)，且第二锥齿(12)与第一锥齿(11)啮合连接，并且第二锥齿(12)与轴杆(13)固定连接。