[实用新型]一种工业机器人转动控制机构

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人转动控制机构，包括底座，所述底座的上端转动连接有第一齿盘，所述底座的上端架板，其中一组所述架板的外端安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端传动连接有第一蜗杆，且第一蜗杆与第一齿盘啮合连接，所述第一齿盘的上端转动连接有第二齿盘，所述第二齿盘的上端安装有轴柱，所述轴柱的上端安装有转接箱。本实用新型中，控制第一驱动电机与第二驱动电机同时转动，此时两组驱动电机分别带动第一齿盘与第二齿盘同时转动，第二齿盘通过轴柱带动转接箱进行与第一锥齿的同步转动，从而实现对扭臂水平方向的转向，这种结构的工业机器人转动控制机构，能够实现扭臂的多方位转向，提高控制机构的灵活性。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种工业机器人转动控制机构。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

由于机器人技术发展迅速，与传统工业设备相比，不仅产品的价格差距越来越小，而且产品的个性化程度高，因此在一些工艺复杂的产品制造过程中，可以让工业机器人替代传统设备，这样就可以在很大程度上提高经济效率，然而现有工业机器人的转动控制机构仅能够实现在一个方向上的转动，难以在多个方向上进行自由的转动，从而使得转动控制机构的灵活性较差，在工业加工生产的过程中具有一定的局限性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决现有工业机器人的转动控制机构难以在多个方向上进行自由的转动，从而使得转动控制机构的灵活性较差的问题，而提出的一种工业机器人转动控制机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种工业机器人转动控制机构，包括底座，所述底座的上端转动连接有第一齿盘，所述底座的上端位于第一齿盘的两侧安装有呈对称分布的架板，其中一组所述架板的外端安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端位于架板的内侧传动连接有第一蜗杆，且第一蜗杆与第一齿盘啮合连接，所述第一齿盘的上端转动连接有第二齿盘，所述第二齿盘的上端安装有轴柱，所述轴柱的上端安装有转接箱，所述转接箱的内部转动连接有轴杆，所述轴杆的外端安装有扭臂。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一齿盘的上端安装有第二齿盘。

作为上述技术方案的进一步描述：

另一组所述架板的外端安装有第二驱动电机。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二驱动电机的输出端位于架板的内侧传动连接有第二蜗杆，且第二蜗杆与第二齿盘啮合连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二齿盘的上端位于轴柱的内侧安装有内柱，且内柱的延伸端贯穿至转接箱的内部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述内柱的延伸端位于扭臂的下侧安装有第一锥齿。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述转接箱的内部转动连接有与第一锥齿呈锥齿分布的第二锥齿，且第二锥齿与第一锥齿啮合连接，并且第二锥齿与轴杆固定连接。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：