[实用新型]一种桥梁异型装饰石材的铺设装置

权利要求书

1.一种桥梁异型装饰石材的铺设装置，包括箱体（1），其特征在于，所述箱体（1）包括对称设置的支撑柱（11），所述支撑柱（11）的顶部对称设置有横梁（12），其中，所述支撑柱（11）将所述箱体（1）分隔出储料部（2）和铺设部（3），在所述储料部（2）和所述铺设部（3）的上方设置有运输部（4）；

所述储料部（2）设置在所述箱体（1）的一端，用于存放铺设用的异型装饰石材；

所述铺设部（3）设置在所述箱体（1）的另一端，通过控制传送皮带（31）将石材输送至铺设路面；

所述运输部（4）与所述横梁（12）滑动连接，通过驱动机械臂（45）将所述石材从所述储料部（2）运输至所述传送皮带（31）上。

2.根据权利要求1所述的桥梁异型装饰石材的铺设装置，其特征在于，所述运输部（4）包括设置在所述横梁（12）上且与所述横梁（12）滑动连接的竖梁（41）以及吊挂在所述竖梁（41）下的机械臂（45）；其中，所述横梁（12）的上端面与所述竖梁（41）的下端面分别设置有第一滑轨（121）和第二滑轨（411）。

3.根据权利要求2所述的桥梁异型装饰石材的铺设装置，其特征在于，所述竖梁（41）下端面设置有与其滑动连接的滑块（42），所述滑块（42）下端吊挂设置有气缸（43），所述气缸（43）的输出轴端部连接调节装置（44），所述机械臂（45）与所述调节装置（44）的下端面固定连接；所述调节装置（44）能够驱动所述机械臂（45）在水平面内转动。

4.根据权利要求1~3中任一项所述的桥梁异型装饰石材的铺设装置，其特征在于，所述机械臂（45）包括平衡架（46），以及吊挂在所述平衡架（46）下方的抓取组件（47），所述抓取组件（47）平行且对称设置。

5.根据权利要求4所述的桥梁异型装饰石材的铺设装置，其特征在于，所述抓取组件（47）包括支撑臂（471），伸缩臂（472）和抓取齿（473）；其中，所述伸缩臂（472）设置在所述支撑臂（471）的一端，且所述伸缩臂（472）从所述支撑臂（471）的内部向外延伸，所述抓取齿（473）设置在所述伸缩臂（472）远离所述支撑臂（471）的一端。

6.根据权利要求5所述的桥梁异型装饰石材的铺设装置，其特征在于，所述支撑臂（471）和所述伸缩臂（472）的下方设置有与所述伸缩臂（472）运动同步的方向油缸（474），且所述方向油缸（474）的缸体端和输出轴端分别与所述支撑臂（471）和所述伸缩臂（472）下端面的固定座（476）固定连接。

7.根据权利要求6所述的桥梁异型装饰石材的铺设装置，其特征在于，所述平衡架（46）和所述抓取齿（473）均设置为L型结构，其中，所述平衡架（46）的两板件之间设置有第一加强筋（461），所述抓取齿（473）和所述伸缩臂（472）之间设置有第二加强筋（475）。

8.根据权利要求1所述的桥梁异型装饰石材的铺设装置，其特征在于，所述传送皮带（31）包括水平部（311）和倾斜部（312）；其中，所述水平部（311）包括固定在所述箱体（1）底部的支柱（313）以及设置在所述支柱（313）顶部的传送皮带（31），所述倾斜部（312）的一端连接所述水平部（311），另一端靠近所述箱体（1）底部且设置有出料板（32）。

9.根据权利要求8所述的桥梁异型装饰石材的铺设装置，其特征在于，所述传送皮带（31）通过电机驱动，所述出料板（32）倾斜设置，且一端连接所述倾斜部（312），另一端延伸出所述箱体（1）底部。

10.根据权利要求1所述的桥梁异型装饰石材的铺设装置，其特征在于，所述箱体（1）底部外侧活动连接有走向轮（13）。