[实用新型]一种桥梁异型装饰石材的铺设装置

说明书

本实用新型涉及道路工程建设技术领域，尤其涉及一种桥梁异型装饰石材的铺设装置，包括箱体、储料部和铺设部，在储料部和铺设部的上方设置有运输部；储料部设置在箱体的一端，用于存放铺设用的异型装饰石材；铺设部设置在箱体的另一端，通过控制传送皮带将石材输送至铺设路面；运输部与横梁滑动连接，通过驱动机械臂将石材从储料部运输至传送皮带上；通过设置特殊的机械臂对异型装饰石材进行抓取运送，规范操作，降低了石材出现损坏的情况，在通过传送皮带将石材输送至特定铺设位置，精准操作的同时能够避免石材运输铺设时的损坏，降低了工作量，节约了人工成本，减少了经济损失。

技术领域

本实用新型涉及道路工程建设技术领域，尤其涉及一种桥梁异型装饰石材的铺设装置。

背景技术

目前在对异型装饰石材的铺设工作，大多采用人工搬运铺设的方式，工作量大且效率低，使用传统的挖掘机或是装载机进行石材的铺设时，通常是依靠“推、挤、托”的方式将石材铺设在指定位置，在这样的作业工艺中，主要凭借操作工的经验积累以及现场操作时目测的方式来进行作业，存在较大的安全隐患，一旦操作工判断失误就有可能产生安全事故，造成不必要的损失；同时，“推、挤、托”的作业方式由于比较粗犷，不确定因素较多，经常容易对某些异型装饰石材损坏造成不必要的经济损失。

鉴于上述问题的存在，本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，积极加以研究创新，以期创设一种桥梁异型装饰石材的铺设装置，使其更具有实用性。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种桥梁异型装饰石材的铺设装置。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种桥梁异型装饰石材的铺设装置，包括箱体，所述箱体包括对称设置的支撑柱，所述支撑柱的顶部对称设置有横梁，其中，所述支撑柱将所述箱体分隔出储料部和铺设部，在所述储料部和所述铺设部的上方设置有运输部；

所述储料部设置在所述箱体的一端，用于存放铺设用的异型装饰石材；

所述铺设部设置在所述箱体的另一端，通过控制传送皮带将石材输送至铺设路面；

所述运输部与所述横梁滑动连接，通过驱动机械臂将所述石材从所述储料部运输至所述传送皮带上。

进一步地，所述运输部包括设置在所述横梁上且与所述横梁滑动连接的竖梁以及吊挂在所述竖梁下的机械臂；

其中，所述横梁的上端面与所述竖梁的下端面分别设置有第一滑轨和第二滑轨。

进一步地，所述竖梁下端面设置有与其滑动连接的滑块，所述滑块下端吊挂设置有气缸，所述气缸的输出轴端部连接调节装置，所述机械臂与所述调节装置的下端面固定连接。

进一步地，所述机械臂包括平衡架，以及吊挂在所述平衡架下方的抓取组件，所述抓取组件平行且对称设置。

进一步地，所述抓取组件包括支撑臂，伸缩臂和抓取齿；

其中，所述伸缩臂设置在所述支撑臂的一端，且所述伸缩臂从所述支撑臂的内部向外延伸，所述抓取齿设置在所述伸缩臂远离所述支撑臂的一端。

进一步地，所述支撑臂和所述伸缩臂的下方设置有与所述伸缩臂运动同步的方向油缸，且所述方向油缸的缸体端和输出轴端分别与所述支撑臂和所述伸缩臂下端面的固定座固定连接。

进一步地，所述平衡架和所述抓取齿均设置为L型结构，其中，所述平衡架的两板件之间设置有第一加强筋，所述抓取齿和所述伸缩臂之间设置有第二加强筋。

进一步地，所述传送皮带包括水平部和倾斜部；

其中，所述水平部包括固定在所述箱体底部的支柱以及设置在所述支柱顶部的传送皮带，所述倾斜部的一端连接所述水平部，另一端靠近所述箱体底部且设置有出料板。