[实用新型]一种超声波焊接用三轴模组及其焊接装置

权利要求书

1.一种超声波焊接用三轴模组，其特征在于，包括：

水平设置的X轴模组，所述X轴模组上设有两个输出端；

平行设置的一对Y轴模组，其中一个Y轴模组安装在所述X轴模组的一个输出端上，另一个Y轴模组安装在所述X轴模组的另一个输出端上；每个Y轴模组上有两个输出端；

平行设置的两对Z轴模组，其中一对Z轴模组分别安装在一个Y轴模组的两个输出端上，另一对Z轴模组分别安装在另一个Y轴模组的两个输出端上；每个Z轴模组上有一个输出端；

所述Z轴的输出端上安装有超声波焊接头。

2.根据权利要求1所述的超声波焊接用三轴模组，其特征在于，所述X轴模组的数量为两个，且两个X轴模组之间平行设置。

3.一种使用权利要求1或2所述的超声波焊接用三轴模组的焊接装置，其特征在于，包括：

底座、所述底座上安装有抬起部件；

压框、所述压框的端部固定在所述抬起部件的输出端上；

三轴模组、所述三轴模组设置在所述压框的上方；

PLC控制器、所述PLC控制器和所述三轴模组之间信号连接。

4.根据权利要求3所述的超声波焊接用三轴模组的焊接装置，其特征在于，所述抬起部件包括：

支架，所述支架的顶端可转动地水平安装有转轴；

驱动支座，所述驱动支座固定在所述转轴上；

从动支座，所述从动支座固定在所述转轴的端部，且从动支座上设有用于安装所述压框的连接部；

驱动件，所述驱动件的输出端固定在所述驱动支座中远离转轴的一端。

5.根据权利要求4所述的超声波焊接用三轴模组的焊接装置，其特征在于，所述驱动支座远离转轴的一端和所述从动支座的连接部分别位于所述转轴的两侧。

6.根据权利要求5所述的超声波焊接用三轴模组的焊接装置，其特征在于，所述驱动件为气压缸或液压缸。

7.根据权利要求6所述的超声波焊接用三轴模组的焊接装置，其特征在于，所述驱动件倾斜设置，且驱动件的缸体端位于所述从动支座连接部的一侧。

8.根据权利要求6所述的超声波焊接用三轴模组的焊接装置，其特征在于，所述转轴靠近端部的位置沿转轴径向设置有通孔，所述从动支座上设有用于套接所述转轴的安装孔，且从动支座的上表面和下表面设有贯通孔，所述通孔和所述贯通孔的轴线方向重合，且所述通孔和所述贯通孔中可拆卸地设置有定位销。

9.根据权利要求6所述的超声波焊接用三轴模组的焊接装置，其特征在于，所述驱动支座上设有安装孔，该安装孔中嵌入有所述转轴，该安装孔的周面上设有第一键槽，所述转轴的周面上靠近第一键槽处设有第二键槽，所述第一键槽和第二键槽之间设有连接键。