[实用新型]一种超声波焊接用三轴模组及其焊接装置

说明书

本实用新型提出了一种超声波焊接用三轴模组，包括：水平设置的X轴模组，X轴模组上设有两个输出端；平行设置的一对Y轴模组，一个Y轴模组安装在X轴模组的一个输出端上，另一个Y轴模组安装在X轴模组的另一个输出端上；每个Y轴模组上有两个输出端；平行设置的两对Z轴模组，其中一对Z轴模组分别安装在一个Y轴模组的两个输出端上，另一对Z轴模组分别安装在另一个Y轴模组的两个输出端上；每个Z轴模组上有一个输出端；Z轴的输出端上安装有超声波焊接头。另外本文还提出了使用上述三轴模组的焊接装置，其中，底座上安装有抬起部件；压框的端部固定在抬起部件的输出端上；三轴模组设置在压框的上方；PLC控制器和三轴模组之间信号连接。

技术领域

本申请涉及超声波焊接技术领域，具体涉及一种超声波焊接用三轴模组及其焊接装置。

背景技术

在超声波焊接工艺中，根据产品的焊接需要，有时会对一个产品上多个焊接点进行焊接；当这些需要焊接的部位如果不连续，或者不在一条直线上，在或者产品中不同的焊接点在竖直方向的高度不同，此时对上述产品进行焊接就比较困难。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本申请提出了一种超声波焊接用三轴模组，其能够驱动超声波焊接头对不同的产品进行超声波焊接；另外，本申请还提出了使用上述声波焊接用三轴模组的焊接装置。

一种超声波焊接用三轴模组，包括：水平设置的X轴模组，所述X轴模组上设有两个输出端；平行设置的一对Y轴模组，其中一个Y轴模组安装在所述X轴模组的一个输出端上，另一个Y轴模组安装在所述X轴模组的另一个输出端上；每个Y轴模组上有两个输出端；平行设置的两对Z轴模组，其中一对Z轴模组分别安装在一个Y轴模组的两个输出端上，另一对Z轴模组分别安装在另一个Y轴模组的两个输出端上；每个Z轴模组上有一个输出端；所述Z轴的输出端上安装有超声波焊接头。

本申请的技术效果是：能够使超声波焊接头在三维空间中运动，便于对不同的产品或同一产品不同的位置进行超声波焊接；同时提高了超声波焊接头的安装数量，提高了产品的焊接效率。

作为本申请一种优选的方案，所述X轴模组的数量为两个，且两个X轴模组之间平行设置。

其技术效果是：用于提高三轴模组的结构稳定性。

另外本申请还提出了一种使用上述三轴模组的焊接装置，包括：底座、所述底座上安装有抬起部件；压框、所述压框的端部固定在所述抬起部件的输出端上；三轴模组、所述三轴模组设置在所述压框的上方；PLC控制器、所述PLC控制器和所述三轴模组之间信号连接。三轴模组可以通过支架固定在地面上，也可以安装在车间的横向梁上，当然还存在另外一些三轴模组的安装方式，在此不作深入赘述。

其技术效果是：能够对待焊接产品进行压紧固定，同时能够对产品进行自动焊接，具有较高的工作效率。

作为本申请一种优选的方案，所述抬起部件包括：支架，所述支架的顶端可转动地水平安装有转轴；驱动支座，所述驱动支座固定在所述转轴上；从动支座，所述从动支座固在所述转轴的端部，且从动支座上设有用于安装所述压框的连接部；驱动件，所述驱动件的输出端固定在所述驱动支座中远离转轴的一端。

其技术效果是：通过驱动件来使驱动支座旋转，从而使从动支座旋转，实现了对压框的抬起，压框远离驱动件的一侧具有较大的抬起高度，便于将产品放入。

作为本申请一种优选的方案，所述驱动支座远离转轴的一端和所述从动支座的连接部分别位于所述转轴的两侧。

其技术效果是：驱动支座向下转动时，从动支座是向上转动的，在驱动件输出距离恒定的情况下，驱动支座具有较大的转动角。

作为本申请一种优选的方案，所述驱动件为气压缸或液压缸。

其技术效果是：气压缸或液压缸能够提供较大的拉力或推力，提高了驱动件的输出力度。