[实用新型]一种串联式联动装置

权利要求书

1.一种串联式联动装置，其特征在于：所述联动装置包括支撑盘(1)、固定安装在所述支撑盘(1)上的安装架(2)、安装在所述支撑盘(1)上的一级运动机构(3)以及安装在所述支撑盘(1)上的二级运动机构(4)；

所述一级运动机构(3)包括纵向贯穿于所述支撑盘(1)与所述支撑盘(1)滑动连接的丝杠(31)以及固定安装在所述支撑盘(1)上用于驱动所述丝杠(31)上下移动的第一驱动装置(32)，所述丝杠(31)为空心结构；

所述二级运动机构(4)包括插接在所述丝杠(31)的空腔内且与所述丝杠(31)滑动连接的移动轴(41)以及固定安装在所述安装架(2)上用于驱动所述移动轴(41)的第二驱动装置(42)。

2.根据权利要求1所述的串联式联动装置，其特征在于：所述安装架(2)包括位于所述第一驱动装置(32)上方用于支撑所述第二驱动装置(42)的固定架(21)以及用于将所述固定架(21)固定安装在所述支撑盘(1)上的支撑杆(22)；

所述支撑杆(22)靠近所述支撑盘(1)的一端具有螺杆，所述支撑盘(1)上开设有与所述螺杆相适配的螺孔。

3.根据权利要求2所述的串联式联动装置，其特征在于：所述安装架(2)还包括固定安装在所述丝杠(31)靠近所述第二驱动装置(42)一端的导向杆(23)；

所述导向杆(23)的中部位置套装在所述丝杠(31)上，端部位置套装在所述支撑杆(22)上，且与所述支撑杆(22)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的串联式联动装置，其特征在于：所述支撑盘(1)远离所述安装架(2)的一面、所述丝杠(31)的外壁和所述移动轴(41)的外壁上均设置有密封环(5)。