[实用新型]一种串联式联动装置

说明书

本实用新型公开了一种串联式联动装置，属于机械自动化领域，该联动装置包括支撑盘、固定安装在所述支撑盘上的安装架、安装在所述支撑盘上的一级运动机构以及安装在所述支撑盘上的二级运动机构；所述一级运动机构包括纵向贯穿于所述支撑盘与所述支撑盘滑动连接的丝杠以及固定安装在所述支撑盘上用于驱动所述丝杠上下移动的第一驱动装置，所述丝杠为空心结构；所述二级运动机构包括插接在所述丝杠的空腔内且与所述丝杠滑动连接的移动轴以及固定安装在所述安装架上用于驱动所述移动轴的第二驱动装置。该联动装置结构简单，安装、使用便捷，同时能够适用于不同场景，符合大多数自动传输设备的需求。

技术领域

本实用新型属于机械自动化技术领域，具体涉及一种串联式联动装置。

背景技术

目前国内有多个自动化设备和智能传输设备的生产商，但在密闭容器内需要进行机械操作时，需要将不同的机械设备装置在容器内进行操作，安装和操作均较困难，同时对于每个容器都需要重新安装，影响整个操作的效率。随着工业自动化的发展，多功能是必然的发展趋势，但目前国内的一些自动化设备设计大部分都走向了复杂化和高端化，造成了售价昂贵和推广困难的瓶颈；其次，在特殊要求的场合，如洁净、真空或有毒害环境下，不管是对环境的交叉污染或对结构部件的侵蚀都不适用于大多数原有的自动传输设备和结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种串联式联动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种串联式联动装置，该联动装置包括支撑盘、固定安装在所述支撑盘上的安装架、安装在所述支撑盘上的一级运动机构以及安装在所述支撑架上的二级运动机构；

所述一级运动机构包括纵向贯穿于所述支撑盘与所述支撑盘滑动连接的丝杠以及固定安装在所述支撑盘上用于驱动所述丝杠上下移动的第一驱动装置，所述丝杠为空心结构；

所述二级运动机构包括插接在所述丝杠的空腔内且与所述丝杠滑动连接的移动轴以及固定安装在所述安装架上用于驱动所述移动轴的第二驱动装置。

优选的，所述安装架包括位于所述第一驱动装置上方用于支撑所述第二驱动装置的固定架以及用于将所述固定架固定安装在所述支撑盘上的支撑杆；

所述支撑杆靠近所述支撑盘的一端具有螺杆，所述支撑盘上开设有与所述螺杆相适配的螺孔。

优选的，所述安装架还包括固定安装在所述丝杠靠近所述第二驱动装置一端的导向杆；

所述导向杆的中部位置套装在所述丝杠上，端部位置套装在所述支撑杆上，且与所述支撑杆滑动连接。

优选的，所述支撑盘远离所述安装架的一面、所述丝杠的外壁和所述移动轴的外壁上均设置有密封环。

该联动装置结构简单，安装、使用便捷，采用简单的结构设计，可同时完成产品定位、抓取、旋转等工作，同时能够有效地运用在洁净、真空或有毒害的环境中使用，适用于不同场景，符合大多数自动传输设备的需求，使用安全。

附图说明

图1为一种串联式联动装置的结构示意图；

图2为一种串联式联动装置的俯视结构示意图；

图3为一种串联式联动装置的主视结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步的描述。

以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本实用新型的构思前提下对本实用新型的方法简单改进都属于本实用新型要求保护的范围。