[实用新型]基于带轮传动控制的可旋转升降执行器

权利要求书

1.一种基于带轮传动控制的可旋转升降执行器，其特征在于，包括：旋转升降轴、丝杆螺母和第一驱动电机，所述丝杆螺母套设于所述旋转升降轴上，所述丝杆螺母套设有第一同步带轮，所述第一驱动电机的输出轴设置有第一驱动带轮，所述第一驱动带轮通过传动带控制第一同步带轮旋转，第一同步带轮带动丝杆螺母旋转从而控制旋转升降轴做升降运动；

还包括花键螺母和第二驱动电机，所述花键螺母套设于所述旋转升降轴上，所述花键螺母套设有第二同步带轮，所述第二驱动电机的输出轴设置有第二驱动带轮，所述第二驱动带轮通过传动带控制第二同步带轮旋转，第二同步带轮带动花键螺母旋转从而控制旋转升降轴做旋转运动。

2.根据权利要求1所述的基于带轮传动控制的可旋转升降执行器，其特征在于，还包括缸体和连接轴承，所述连接轴承固定安装于所述缸体内部，所述丝杆螺母和花键螺母均嵌入安装于所述连接轴承内形成丝杆螺母和花键螺母相对缸体旋转的结构。

3.根据权利要求2所述的基于带轮传动控制的可旋转升降执行器，其特征在于，还包括丝杆螺母连接块，所述丝杆螺母固定安装于所述丝杆螺母连接块上，通过丝杆螺母连接块嵌入安装于所述连接轴承内，所述第一同步带轮套设于所述丝杆螺母连接块上；所述第一驱动电机控制第一同步带轮旋转，第一同步带轮带动丝杆螺母和丝杆螺母连接块旋转从而控制旋转升降轴相对缸体做升降运动。

4.根据权利要求2所述的基于带轮传动控制的可旋转升降执行器，其特征在于，还包括花键螺母连接块，所述花键螺母固定安装于所述花键螺母连接块上，通过花键螺母连接块嵌入安装于所述连接轴承内，所述第二同步带轮套设于所述花键螺母连接块上；所述第二驱动电机控制第二同步带轮旋转，第二同步带轮带动花键螺母和花键螺母连接块旋转从而控制旋转升降轴相对缸体做旋转运动。

5.根据权利要求2所述的基于带轮传动控制的可旋转升降执行器，其特征在于，所述缸体还包括第一电机安装部，所述第一驱动电机设有输出轴的一端可拆卸安装于所述第一电机安装部上，并且输出轴上的驱动带轮设置于第一电机安装部内腔与所述丝杆螺母上的第一同步带轮连接。

6.根据权利要求2所述的基于带轮传动控制的可旋转升降执行器，其特征在于，所述缸体还包括第二电机安装部，所述第二驱动电机设有输出轴的一端可拆卸安装于所述第二电机安装部上，并且输出轴上的驱动带轮设置于第二电机安装部内腔与所述花键螺母上的第二同步带轮连接。

7.根据权利要求2所述的基于带轮传动控制的可旋转升降执行器，其特征在于，所述旋转升降轴的一端设有上下零位感应块，所述缸体靠近所述上下零位感应块的一端设置有感应块容置槽，所述感应块容置槽的侧壁设置有上下零位传感器。

8.根据权利要求2所述的基于带轮传动控制的可旋转升降执行器，其特征在于，还包括旋转传感器，所述缸体位于所述花键螺母与感应块容置槽之间设有感应槽，所述旋转传感器设置于所述感应槽侧壁。

9.根据权利要求1所述的基于带轮传动控制的可旋转升降执行器，其特征在于，所述丝杆螺母上的第一同步带轮与所述第一驱动电机上的驱动带轮的传动比大于1；所述花键螺母上的第二同步带轮与所述第二驱动电机上的驱动带轮的传动比大于1。

10.根据权利要求1所述的基于带轮传动控制的可旋转升降执行器，其特征在于，所述旋转升降轴远离上下零位感应块的一端还嵌套有气管接头连接块，所述气管接头连接块上插接有气管接头。