[实用新型]基于带轮传动控制的可旋转升降执行器

说明书

本实用新型提供的一种基于带轮传动控制的可旋转升降执行器，包括：旋转升降轴、丝杆螺母和第一驱动电机，丝杆螺母套设于丝杆螺母旋转升降轴上，丝杆螺母套设有第一同步带轮，丝杆螺母第一驱动电机的输出轴设置有第一驱动带轮，丝杆螺母第一驱动带轮通过传动带控制第一同步带轮旋转，第一同步带轮带动丝杆螺母旋转从而控制旋转升降轴做升降运动；同理还设置有与丝杆螺母具有同样连接结构的花键螺母控制旋转升降轴做旋转运动；本实用新型通过设置带轮传动实现电机输出功率的改变，并且电机设置为可拆卸安装结构，使用户可根据工作需求更换电机类型。

技术领域

本实用新型涉及执行器技术领域，尤其涉及一种基于带轮传动控制的可旋转升降执行器。

背景技术

在过程控制系统中，执行器由执行机构和自动化调节机构两部分组成。自动化调节机构通过执行元件直接改变生产过程的参数，使生产过程满足预定的要求；执行机构则接受来自控制器的控制信号把它转换为驱动调节机构的输出（如角位移或直线位移输出）；它也采用适当的执行元件，但要求与调节机构不同；执行器直接安装在生产现场，有时工作条件严苛；能否保持正常工作直接影响自动调节系统的安全性和可靠性。

现有的执行器中，能够同时实现旋转和往复运动的执行器，往往通过电机与驱动杆固定连接的方式进行驱动，这种连接方式可以减小执行器的体积，但是却少了能动性，不同用户的需求往往对驱动电机以及传动效率的要求是不一样的，故对驱动电机的输出转速的改变以及多驱动电机的可替换就成了一种需求，故亟需一种能够改变电机输出的效率以及驱动电机能够根据需求进行更换的执行器来满足现有的需求。

实用新型内容

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种基于带轮传动控制的可旋转升降执行器，通过带轮连接电机与旋转升降轴的方式，改变电机的输出效率，同时通过电机与缸体的可拆卸连接，实现用户根据工作需求进行电机类型的更换。

为实现上述目的，本实用新型提供一种基于带轮传动控制的可旋转升降执行器，包括：旋转升降轴、丝杆螺母和第一驱动电机，所述丝杆螺母套设于所述旋转升降轴上，所述丝杆螺母套设有第一同步带轮，所述第一驱动电机的输出轴设置有第一驱动带轮，所述第一驱动带轮通过传动带控制第一同步带轮旋转，第一同步带轮带动丝杆螺母旋转从而控制旋转升降轴做升降运动；

还包括花键螺母和第二驱动电机，所述花键螺母套设于所述旋转升降轴上，所述花键螺母套设有第二同步带轮，所述第二驱动电机的输出轴设置有第二驱动带轮，所述第二驱动带轮通过传动带控制第二同步带轮旋转，第二同步带轮带动花键螺母旋转从而控制旋转升降轴做旋转运动。

作为优选：还包括缸体和连接轴承，所述连接轴承固定安装于所述缸体内部，所述丝杆螺母和花键螺母均嵌入安装于所述连接轴承内形成丝杆螺母和花键螺母相对缸体旋转的结构。

作为优选：还包括丝杆螺母连接块，所述丝杆螺母固定安装于所述丝杆螺母连接块上，通过丝杆螺母连接块嵌入安装于所述连接轴承内，所述第一同步带轮套设于所述丝杆螺母连接块上；所述第一驱动电机控制第一同步带轮旋转，第一同步带轮带动丝杆螺母和丝杆螺母连接块旋转从而控制旋转升降轴相对缸体做升降运动。

作为优选：还包括花键螺母连接块，所述花键螺母固定安装于所述花键螺母连接块上，通过花键螺母连接块嵌入安装于所述连接轴承内，所述第二同步带轮套设于所述花键螺母连接块上；所述第二驱动电机控制第二同步带轮旋转，第二同步带轮带动花键螺母和花键螺母连接块旋转从而控制旋转升降轴相对缸体做旋转运动。

作为优选：所述缸体还包括第一电机安装部，所述第一驱动电机设有输出轴的一端可拆卸安装于所述第一电机安装部上，并且输出轴上的驱动带轮设置于第一电机安装部内腔与所述丝杆螺母上的第一同步带轮连接。

作为优选：所述缸体还包括第二电机安装部，所述第二驱动电机设有输出轴的一端可拆卸安装于所述第二电机安装部上，并且输出轴上的驱动带轮设置于第二电机安装部内腔与所述花键螺母上的第二同步带轮连接。