[实用新型]一种扫地机器人用集尘结构及其扫地机器人

权利要求书

1.一种扫地机器人用集尘结构，包括拆卸式设置于扫地机器人上的集尘盒，所述集尘盒上设有集尘腔（1002），集尘腔（1002）的进风端和出风端分别连通外界；其特征在于：所述集尘结构（A）还包括设置于集尘盒上的磁性部件（9）；所述扫地机器人包括连接控制主板（1304）的磁控开关（1305）；所述磁性部件（9）至少在集尘盒安装在扫地机器人上时与磁控开关（1305）对应。

2.根据权利要求1所述扫地机器人用集尘结构，其特征在于：所述集尘盒包括相互组合装配的盖体（2）和盒体（10）；所述盖体（2）和/或盒体（10）上设有用于安装磁性部件（9）的槽位（1004），磁性部件（9）嵌入式设置于槽位（1004）内；所述槽位（1004）至少在盒体（10）与盖体（2）相互组合装配时处于封闭状态；所述磁控开关（1305）至少在集尘盒安装在扫地机器人上时进入磁性部件（9）的磁场范围内。

3.根据权利要求2所述扫地机器人用集尘结构，其特征在于：所述盒体（10）与盖体（2）之间通过铰链机构相铰接，且通过锁扣机构相锁接；所述盖体（2）上设置有可收纳的提手（1）。

4.根据权利要求1所述扫地机器人用集尘结构，其特征在于：所述集尘结构（A）还包括设置于集尘腔（1002）上的空气过滤层；所述空气过滤层包括五金网层（4）、过滤布层（6）、海绵层（7）、HEPA层、活性炭层中的一种或两种以上。

5.根据权利要求4所述扫地机器人用集尘结构，其特征在于：所述集尘结构（A）还包括防尘框架，所述防尘框架包括相互组合装配的第一网架（3）和第二网架（5），一层以上空气过滤层设置于第一网架（3）与第二网架（5）之间。

6.根据权利要求5所述扫地机器人用集尘结构，其特征在于：所述第一网架（3）上设有插杆（301）和/或扣座（302）；所述第二网架（5）上设有与插杆（301）对应的插孔（501）和/或与扣座（302）对应的扣合部；当所述第一网架（3）与第二网架（5）组合装配时，插杆（301）与相应的插孔（501）插接，扣座（302）与相应的扣合部卡扣连接。

7.根据权利要求5所述扫地机器人用集尘结构，其特征在于：所述集尘盒上设有安装槽（1007），防尘框架和/或空气过滤层插设于相应的安装槽（1007）上。

8.根据权利要求1所述扫地机器人用集尘结构，其特征在于：所述集尘结构（A）还包括相对自由活动的挡块（8）；所述集尘盒上设有连通集尘腔（1002）进风端的进风孔（1001）、以及连通集尘腔（1002）出风端的出风孔（1003）；所述挡块（8）至少在扫地机器人不作业时自动封闭进风孔（1001）、以及至少在扫地机器人正常作业时自动打开进风孔（1001）。

9.一种扫地机器人，其特征在于：包括机器人主机（13）、以及如权利要求1所述集尘结构（A）；所述机器人主机（13）上设有用于容纳集尘盒的容置腔（1302），容置腔（1302）上设有连通集尘腔（1002）的通风孔（1303）；所述集尘结构（A）还包括密封件（11）；所述集尘腔（1002）与通风孔（1303）之间通过密封件（11）密封。

10.根据权利要求9所述扫地机器人，其特征在于：所述扫地机器人还包括盖合于机器人主机（13）上的盖板（12），盖板（12）封闭所述容置腔（1302）且覆盖所述集尘盒；所述机器人主机（13）上设有第一磁吸部件（1306），盖板（12）上设有第二磁吸部件（1201），第一磁吸部件（1306）与相应的第二磁吸部件（1201）相磁性吸合。