[实用新型]一种扫地机器人用集尘结构及其扫地机器人有效
申请号: | 202021525239.8 | 申请日: | 2020-07-28 |
公开(公告)号: | CN213189368U | 公开(公告)日: | 2021-05-14 |
发明(设计)人: | 杨峰 | 申请(专利权)人: | 深圳一人一选科技有限公司 |
主分类号: | A47L11/24 | 分类号: | A47L11/24;A47L11/40 |
代理公司: | 佛山市顺为知识产权代理事务所(普通合伙) 44532 | 代理人: | 关健垣;黄家权 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 扫地 机器人 集尘 结构 及其 | ||
本实用新型涉及一种扫地机器人用集尘结构及其扫地机器人,集尘结构包括拆卸式设置于扫地机器人上的集尘盒,所述集尘盒上设有集尘腔,集尘腔的进风端和出风端分别连通外界;其特征在于:所述集尘结构还包括设置于集尘盒上的磁性部件;所述扫地机器人包括连接控制主板的磁控开关;所述磁性部件至少在集尘盒安装在扫地机器人上时与磁控开关对应。本结构可保证在集尘盒安装到位的前提下,扫地机器人才能实施作业,避免在集尘盒未安装到位的情况下扫地机器人强行作业而影响或损坏内部器件,有效保证扫地机器人可正常作业。
技术领域
本实用新型涉及一种扫地机器人,具体是一种扫地机器人用集尘结构及其扫地机器人。
背景技术
市面上的扫地机器人中,为了方便清理集尘结构中的尘埃垃圾等,集尘结构一般以可拆卸方式设置于扫地机器人上,但现有扫地机器人由于缺乏感应系统,所以可能会出现集尘结构在未安装到位的情况下,扫地机器人就实施作业,这种情况会导致扫地机器人内部风道错位异常,影响扫地机器人的正常工作;此外,尘埃垃圾等可能会进入扫地机器人内(集尘结构外的空间),导致损坏内部器件。
因此,需要进一步改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述现有技术存在的不足,而提供一种扫地机器人用集尘结构及其扫地机器人,本结构能保证集尘结构在安装到位的前提下,扫地机器人才能实施作业。
本实用新型的目的是这样实现的:
一种扫地机器人用集尘结构,包括拆卸式设置于扫地机器人上的集尘盒,所述集尘盒上设有集尘腔,集尘腔的进风端和出风端分别连通外界;其特征在于:所述集尘结构还包括设置于集尘盒上的磁性部件;所述扫地机器人包括连接控制主板的磁控开关;所述磁性部件至少在集尘盒安装在扫地机器人上时与磁控开关对应,以使控制主板可控制扫地机器人正常作业。
所述集尘盒包括相互组合装配的盖体和盒体;所述盖体和/或盒体上设有用于安装磁性部件的槽位,磁性部件嵌入式设置于槽位内;所述槽位至少在盒体与盖体相互组合装配时处于封闭状态;所述磁控开关至少在集尘盒安装在扫地机器人上时进入磁性部件的磁场范围内。
所述盒体与盖体之间通过铰链机构相铰接,且通过锁扣机构相锁接;所述盖体上设置有可收纳的提手。
所述集尘结构还包括设置于集尘腔上的空气过滤层;所述空气过滤层包括五金网层、过滤布层、海绵层、HEP层、活性炭层中等的一种或两种以上。
所述集尘结构还包括防尘框架,所述防尘框架包括相互组合装配的第一网架和第二网架,一层以上空气过滤层设置于第一网架与第二网架之间。
所述第一网架上设有插杆和/或扣座;所述第二网架上设有与插杆对应的插孔和/或与扣座对应的扣合部;当所述第一网架与第二网架组合装配时,插杆与相应的插孔插接,扣座与相应的扣合部卡扣连接。
所述集尘盒上设有安装槽,防尘框架和/或空气过滤层插设于相应的安装槽上。
所述集尘结构还包括相对自由活动的挡块;所述集尘盒上设有连通集尘腔进风端的进风孔、以及连通集尘腔出风端的出风孔;所述挡块至少在扫地机器人不作业时自动封闭进风孔、以及至少在扫地机器人正常作业时自动打开进风孔。
一种扫地机器人,其特征在于:包括机器人主机、以及上述集尘结构;所述机器人主机上设有用于容纳集尘盒的容置腔,容置腔上设有连通集尘腔的通风孔;所述集尘结构还包括密封件;所述集尘腔与通风孔之间通过密封件密封。
所述扫地机器人还包括盖合于机器人主机上的盖板,盖板封闭所述容置腔且覆盖所述集尘盒;所述机器人主机上设有第一磁吸部件,盖板上设有第二磁吸部件,第一磁吸部件与相应的第二磁吸部件相磁性吸合。
本实用新型的有益效果如下:
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