[实用新型]一种马达屏蔽磁圈正反面自动区分机构

说明书

本实用新型公开了一种马达屏蔽磁圈正反面自动区分机构，包括机架、下压装置、治具、第一传感器、上顶气缸、凸点识别构件、弹簧、导向块和第二传感器，下压装置包括驱动装置和压头，治具上开有第一导向槽，当马达屏蔽磁圈内壁没有凸点的一面位于下方时，马达屏蔽磁圈会穿过凸点识别构件；当马达屏蔽磁圈内壁带有凸点一面位于下方时，被下压的马达屏蔽磁圈通过凸点带动凸点识别构件沿着第二导向槽下降，凸点识别构件通过弹簧缓冲带动上顶气缸的活塞杆下降，第二传感器直接或间接识别到上顶气缸的活塞杆被下压，实现马达屏蔽磁圈的正反面自动区分功能，本实用新型具有区分效率高、区分合格率高、返工率低、成本低的优点，满足高效的自动化生产需求。

技术领域

本实用新型涉及马达自动化组装领域，特别是涉及一种马达屏蔽磁圈正反面自动区分机构。

背景技术

如图1所示，马达屏蔽磁圈整体呈薄型的环状结构，其一面的内侧壁上带有凸点10，另一面的内侧壁则不带有凸点10，在现有的技术上，普遍都依赖人工来对其进行区分正反面，人工区分作业存在区分效率低、区分合格率低、返工率高、成本高的缺点，不满足高效的自动化生产需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供了一种马达屏蔽磁圈正反面自动区分机构，其解决现有技术中人工区分作业的区分效率低、区分合格率低、返工率高、成本高技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种马达屏蔽磁圈正反面自动区分机构，包括机架，装设在机架上方的下压装置，装设在下压装置下方并与机架固定连接的治具，装设在治具两侧的第一传感器，装设在治具下方并与机架固定连接的上顶气缸，装设在上顶气缸上方的凸点识别构件，装设在上顶气缸与凸点识别构件之间的弹簧，装设在治具中部并与机架固定连接的导向块，以及装设在治具下方并用于直接或间接检测上顶气缸的活塞杆是否被下压的第二传感器；所述下压装置包括装设在机架上方固定连接的驱动装置，以及与驱动装置传动连接的压头；所述治具的中部开有与马达屏蔽磁圈的外圈形状相适应的第一导向槽；所述第一传感器用于检测第一导向槽内是否有马达屏蔽磁圈，所述第一传感器与驱动装置信号连接；所述凸点识别构件通过弹簧与上顶气缸的活塞杆对顶连接，所述导向块的中部设置有第二导向槽，所述凸点识别构件套设在第二导向槽内滑动连接，其中马达屏蔽磁圈内侧不带有凸点的一侧能穿过所述凸点识别构件的顶部，马达屏蔽磁圈内侧带有凸点的一侧不能穿过所述凸点识别构件的顶部。

优选的，所述驱动装置为气缸。

优选的，所述下压装置还包括驱动装置传动连接的压头安装块，所述压头固定在压头安装块的一侧。

优选的，所述下压装置还包括装设在机架上方固定连接的导轨，所述压头安装块与导轨滑动连接。

优选的，所述凸点识别构件包括套设在第二导向槽内滑动连接的导向杆，以及装设在导向杆的顶部并与导向杆固定连接的凸点识别块；所述导向杆的一端设置有弹簧容纳槽，所述弹簧装设在弹簧容纳槽内，所述导向杆通过弹簧与上顶气缸的活塞杆对顶连接，其中马达屏蔽磁圈内侧不带有凸点的一侧能穿过所述凸点识别块，马达屏蔽磁圈内侧带有凸点的一侧不能穿过所述凸点识别块。

优选的，所述凸点识别块为圆柱形设计，其侧面直径与马达屏蔽磁圈的内径间隙配合。

优选的，所述凸点识别块的外侧面上设置有环形的避空槽。

优选的，所述第二传感器检测导向杆是否被下压从而间接检测上顶气缸的活塞杆是否被下压。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：