[实用新型]一种高效喷胶机器人

权利要求书

1.一种高效喷胶机器人，包括基座(1)、底柱(2)、活动臂(3)、转动臂(4)、法兰转头(5)、喷枪装置(6)，基座(1)与底柱(2)固定连接，底柱(2)与活动臂(3)相配合，所述活动臂(3)固定于转动臂(4)上，法兰转头(5)与转动臂(4)相配合，其特征在于：所述喷枪装置(6)包括喷胶管(7)，所述喷胶管(7)上轴向滑动设置有保护套(8)，所述保护套(8)轴向开设有管孔(9)，保护套(8)通过管孔(9)与喷胶管(7)的配合套设在所述喷胶管(7)上，所述保护套(8)上设置有用于将保护套(8)固定于所述喷胶管(7)上的锁紧套(10)，所述锁紧套(10)轴向开设有套孔(11)，所述套孔(11)与所述管孔(9)同轴，锁紧套(10)通过套孔(11)也套设于喷胶管(7)上，所述管孔(9)与所述套孔(11)内壁上设置有保温垫(12)，所述保护套(8)远离锁紧套(10)的一端开设有板槽(13)，所述板槽(13)内滑动连接有用于关闭管孔(9)的防尘板(14)。

2.根据权利要求1所述的一种高效喷胶机器人，其特征在于：所述保护套(8)靠近锁紧套(10)的一侧端面朝靠近所述锁紧套(10)一侧延伸有锁紧杆(15)，所述套孔(11)内壁上开设有与锁紧杆(15)相配合的锁紧槽(16)，所述锁紧杆(15)远离喷胶管(7)的一侧端面设有第一斜面(17)，所述第一斜面(17)由靠近保护套(8)一侧至远离保护套(8)一侧逐渐向外倾斜，所述锁紧槽(16)内壁上开设有与第一斜面(17)相贴合的第二斜面(18)，所述第二斜面(18)由靠近保护套(8)一侧至远离保护套(8)一侧逐渐向外倾斜，所述锁紧杆(15)为具有一定塑性的耐热塑料杆。

3.根据权利要求1所述的一种高效喷胶机器人，其特征在于：所述喷胶管(7)圆周侧壁上轴向对称设置有滑块(19)，所述管孔(9)内壁轴向开设有与滑块(19)相配合的滑槽(20)，所述保护套(8)通过滑槽(20)与滑块(19)的配合滑动连接在喷胶管(7)上。

4.根据权利要求3所述的一种高效喷胶机器人，其特征在于：所述保护套(8)外壁上轴向对称开设有卡槽(21)，所述卡槽(21)贯通靠近锁紧套(10)一侧，所述锁紧套(10)靠近保护套(8)一侧端面向外轴向延伸有与所述卡槽(21)相配合的卡杆(22)，锁紧套(10)通过卡槽(21)与卡杆(22)的配合与保护套(8)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种高效喷胶机器人，其特征在于：所述板槽(13)供防尘板(14)插入的开口内壁上设置有橡胶垫(23)。