[实用新型]一种高效喷胶机器人

说明书

本实用新型公开了一种高效喷胶机器人，包括喷胶管，喷胶管上滑动设置有保护套，保护套轴向开设有管孔，保护套套设在喷胶管上，保护套上设置有用于将保护套固定于喷胶管上的锁紧套，锁紧套轴向开设有套孔，锁紧套通过套孔也套设于喷胶管上，管孔与套孔内壁上设置有保温垫，保护套远离锁紧套的一端开设有板槽，板槽内滑动连接有用于关闭管孔的防尘板，本实用新型通过在喷胶管上套设内壁设有保温垫的保护套与锁紧套，可以使喷胶管在拆卸清理时冷却的更慢，提供更多的清理时间，且在使用过程中，也可以节省加热喷胶管使喷胶管保持恒温的耗电量；滑动设置防尘板可以在长时间未使用喷胶管喷胶时将喷胶管封闭在保护套内，起到很好的防尘效果。

技术领域

本实用新型涉及一种喷胶机器人，具体为一种高效喷胶机器人。

背景技术

目前，鞋类制造业人处于机械化时代，可以说鞋类制造业的自动化处于空白状态，而其中的喷胶是鞋子制造工艺中最重要的部分，人工喷胶没有固定的喷胶路线，且交替含有对人体有害的成分，长时间接触会对身体造成极大的危害，进而出现了喷胶机器人；然而现有的喷胶机器人喷枪结构简单，对于鞋底的喷涂无法准确定位，导致鞋面路线不平稳，制鞋效果不佳，且喷涂完最后的余料沾在鞋面上，多余的鞋胶使得鞋面不美观，且资源浪费.

现有公告号为CN210726848的一种高效喷胶机器人，包括基座、底柱、活动臂、转动臂、法兰转头、固定架、喷枪装置、旋紧螺钉，基座与底柱固定连接，底柱与活动臂相配合，活动臂固定于转动臂上，法兰转头与转动臂相配合，固定架设于喷枪装置一端，喷枪装置通过旋紧螺钉可拆卸连接于法兰转头上。

上述现有技术存在以下问题：在喷枪装置使用一定时间后需要短时间对其进行拆卸清理内部的胶水，清理时间较长会因为喷枪装置冷却导致胶水凝固，难以清理；且喷枪装置暂停使用时会有沾上灰尘，导致下次使用时会和胶水一起喷在鞋底上，影响产品粘贴质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高效喷胶机器人，以解决上述技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高效喷胶机器人，包括基座、底柱、活动臂、转动臂、法兰转头、喷枪装置，基座与底柱固定连接，底柱与活动臂相配合，所述活动臂固定于转动臂上，法兰转头与转动臂相配合，所述喷枪装置包括喷胶管，所述喷胶管上轴向滑动设置有保护套，所述保护套轴向开设有管孔，保护套通过管孔与喷胶管的配合套设在所述喷胶管上，所述保护套上设置有用于将保护套固定于所述喷胶管上的锁紧套，所述锁紧套轴向开设有套孔，所述套孔与所述管孔同轴，锁紧套通过套孔也套设于喷胶管上，所述管孔与所述套孔内壁上设置有保温垫，所述保护套远离锁紧套的一端开设有板槽，所述板槽内滑动连接有用于关闭管孔的防尘板。

优选的，所述保护套靠近锁紧套的一侧端面朝靠近所述锁紧套一侧延伸有锁紧杆，所述套孔内壁上开设有与锁紧杆相配合的锁紧槽，所述锁紧杆远离喷胶管的一侧端面设有第一斜面，所述第一斜面由靠近保护套一侧至远离保护套一侧逐渐向外倾斜，所述锁紧槽内壁上开设有与第一斜面相贴合的第二斜面，所述第二斜面由靠近保护套一侧至远离保护套一侧逐渐向外倾斜，所述锁紧杆为具有一定塑性的耐热塑料杆。

优选的，所述喷胶管圆周侧壁上轴向对称设置有滑块，所述管孔内壁轴向开设有与滑块相配合的滑槽，所述保护套通过滑槽与滑块的配合滑动连接在喷胶管上。

优选的，所述保护套外壁上轴向对称开设有卡槽，所述卡槽贯通靠近锁紧套一侧，所述锁紧套靠近保护套一侧端面向外轴向延伸有与所述卡槽相配合的卡杆，锁紧套通过卡槽与卡杆的配合与保护套滑动连接。

优选的，所述板槽供防尘板插入的开口内壁上设置有橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：