[实用新型]一种利用六轴机械臂取光盘的装置

权利要求书

1.一种利用六轴机械臂取光盘的装置，包括仓体(15)和光盘仓(10)，其特征在于：所述仓体(15)正面设置有出入口(14)；所述仓体(15)的内部设置有光盘存储装置(16)，所述光盘存储装置(16)的右侧设置有光盘仓(10)，所述光盘仓(10)的上表面设置有底座(7)，所述底座(7)的上表面设置有六轴(17)，所述六轴(17)的上端设置有五轴(6)，所述五轴(6)左端设置有四轴(5)，所述四轴(5)的左端设置有三轴(4)，所述三轴(4)左端设置有二轴(3)，所述二轴(3)的左端设置有一轴(2)，所述一轴(2)的左侧设置有电控夹爪(1)，所述底座(7)的右侧设置有光盘槽(8)，所述光盘槽(8)的内部设置有光盘柱(9)，所述光盘仓(10)的内部设置有光盘驱动器(13)，所述光盘仓(10)的正面设置有出入口(14)，所述出入口(14)的右侧设置有控制器(11)，所述控制器(11)的正面设置有控制按钮(12)。

2.根据权利要求1所述的一种利用六轴机械臂取光盘的装置，其特征在于：所述六轴机械手在仓体(15)中运动抓取存放在光盘存储装置(16)中的光盘和光盘驱动器(13)之间转移。

3.根据权利要求1所述的一种利用六轴机械臂取光盘的装置，其特征在于：所述控制器(11)与光盘驱动器(13)、光盘存储装置(16)、五轴(6)均电连接，所述控制器(11)保存和更新光盘仓(10)的文件目录信息和光盘仓(10)中所有光盘的状态信息，且控制光盘驱动器(13)的刻录工作、光盘存储装置(16)和六轴机械手的动作、接受和解析使用者指令以及网络配置。

4.根据权利要求1所述的一种利用六轴机械臂取光盘的装置，其特征在于：所述光盘柱(9)与光盘槽(8)固定连接，所述光盘柱(9)在光盘仓(10)的上表面设置有多个相同的光盘柱(9)。

5.根据权利要求1所述的一种利用六轴机械臂取光盘的装置，其特征在于：所述五轴(6)设置在仓体(15)中心处，所述五轴(6)由驱动电机驱动，所述电控夹爪(1)抓取碟片的高度差是一片标准光盘中心孔壁的厚度。

6.根据权利要求1所述的一种利用六轴机械臂取光盘的装置，其特征在于：所述底座(7)与光盘仓(10)的上表面固定连接，所述光盘仓(10)与仓体(15)的内部底板固定连接，所述控制器(11)为CPU、RAM、ROM、定时计数器和多种I/O接口集成在一片芯片上，形成的MCU芯片级计算机。