[实用新型]一种利用六轴机械臂取光盘的装置

说明书

本实用新型公开了一种利用六轴机械臂取光盘的装置，包括仓体和光盘仓，所述仓体正面设置有出入口；所述仓体的内部设置有光盘存储装置，所述光盘存储装置的右侧设置有光盘仓，所述光盘仓的上表面设置有底座，所述底座的上表面设置有六轴，所述六轴的上端设置有五轴，所述五轴左端设置有四轴，所述四轴的左端设置有三轴，所述三轴左端设置有二轴，所述二轴的左端设置有一轴，所述一轴的左侧设置有电控夹爪，所述底座的右侧设置有光盘槽，所述光盘槽的内部设置有光盘柱，所述光盘仓的内部设置有光盘驱动器，所述光盘仓的正面设置有出入口，通过在仓体内部设置六轴机械手，利用六轴机械手操作可以降低光盘快速移动时造成的卡盘问题。

技术领域

本实用新型属于光盘存储相关技术领域，具体涉及一种利用六轴机械臂取光盘的装置。

背景技术

随着大数据时代的来临，数据规模的迅速膨胀，光存储系统的大规模集群化和分布化对海量的光盘存放设备提出了更高的要求。因此，大型光盘库中盘片的应用，由之前的每张盘片单独存储应用，发展成几片或几十片作为一个整体存储应用,这对于负责光盘抓取、分发、刻录的结构提出了更高的要求，其工作的稳定性、可靠性、高效性尤其重要。

目前为止，大部分通用的光存储设备以光栅盘的装置存放，通过位于光栅盘下方的开关，触动转轮本体下方的驱动电机，弹出位于光栅盘中的光盘，光盘受重力作用脱离光栅盘。同时光驱吸入光栅盘推出的光盘，进行刻录或读取操作。

上述抓取装置普遍存在着可靠性不足的问题，已经影响到光存储技术应用的进一步发展，原因有如下方面：

1.转轮盘上光栅盘间隙过大，容易发生卡盘或多盘误操作。

2.光栅盘中固定措施，光盘容易脱出。

3.当光盘设备快速移动时会产生晃动，影响设备的可靠性，增加了复杂的不确定因素，阻碍了多张光盘模块设备的高效管理速。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种利用六轴机械臂取光盘的装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种利用六轴机械臂取光盘的装置，包括仓体和光盘仓，所述仓体正面设置有出入口；所述仓体的内部设置有光盘存储装置，所述光盘存储装置的右侧设置有光盘仓，所述光盘仓的上表面设置有底座，所述底座的上表面设置有六轴，所述六轴的上端设置有五轴，所述五轴左端设置有四轴，所述四轴的左端设置有三轴，所述三轴左端设置有二轴，所述二轴的左端设置有一轴，所述一轴的左侧设置有电控夹爪，所述底座的右侧设置有光盘槽，所述光盘槽的内部设置有光盘柱，所述光盘仓的内部设置有光盘驱动器，所述光盘仓的正面设置有出入口，所述出入口的右侧设置有控制器，所述控制器的正面设置有控制按钮。

优选的，所述六轴机械手在仓体中运动抓取存放在光盘存储装置中的光盘和光盘驱动器之间转移。

优选的，所述控制器与光盘驱动器、光盘存储装置、五轴均电连接，所述控制器保存和更新光盘仓的文件目录信息和光盘仓中所有光盘的状态信息，且控制光盘驱动器的刻录工作、光盘存储装置和六轴机械手的动作、接受和解析使用者指令以及网络配置。

优选的，所述光盘柱与光盘槽固定连接，所述光盘柱在光盘仓的上表面设置有多个相同的光盘柱。

优选的，所述五轴设置在仓体中心处，所述五轴由驱动电机驱动，所述电控夹爪抓取碟片的高度差是一片标准光盘中心孔壁的厚度。

进一步，所述底座与光盘仓的上表面固定连接，所述光盘仓与仓体的内部底板固定连接，所述控制器为CPU、RAM、ROM、定时计数器和多种I/O接口集成在一片芯片上，形成的MCU芯片级计算机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：