[实用新型]一种套筒桁架机械手自动化设备

权利要求书

1.一种套筒桁架机械手自动化设备，包括支撑框架(1)，其特征在于：所述支撑框架(1)的顶部设有横向移动机构(2)，所述横向移动机构(2)包括横向框架(3)，所述横向框架(3)的上表面左右两端各设有一个限位卡块(4)，所述横向框架(3)的内腔左右两端穿设有辊轴(5)，所述辊轴(5)上套有皮带轮(6)，所述两个皮带轮(6)之间设有传动皮带(7)，且传动皮带(7)与两个皮带轮(6)啮合，所述横向框架(3)的右端前侧连接有横向传动电机(8)，所述横向传动电机(8)的输出轴上设有横向齿轮(9)，所述横向齿轮(9)与传动皮带(7)啮合，所述横向框架(3)的内腔底面设有两条直线导轨(10)，所述两条直线导轨(10)上均设有一个滑块(11)，所述两个滑块(11)的上表面共同连接有连接板(12)，所述连接板(12)的下表面与传动皮带(7)连接固定，所述连接板(12)上设有纵向机构(13)，所述纵向机构(13)包括纵向前板(14)与纵向侧板(15)，所述纵向前板(14)的右端与纵向侧板(15)的前端连接固定，所述纵向侧板(15)的右侧设有纵向滑轨(16)，所述纵向滑轨(16)的下端设有旋转气缸(17)，旋转气缸(17)的下端连接有液压抓手(18)，所述纵向滑轨(16)上设有纵向齿条(19)，所述纵向滑轨(16)与纵向侧板(15)滑动连接，所述纵向前板(14)上设有纵向电机(20)，所述纵向电机(20)的输出轴上设有纵向齿轮(21)，所述纵向齿轮(21)与纵向齿条(19)啮合，所述支撑框架(1)的前侧设有上料架(22)与下料架(23)，所述上料架(22)的上表面设有两条相互平行的上料导轨(24)，所述上料导轨(24)上均设有一个上料滑块(25)，所述两个上料滑块(25)的上端共同连接有上料台(26)，所述下料架(23)的上表面设有两条相互平行的下料导轨(27)，所述下料导轨(27)上均设有一个下料滑块(28)，所述两个下料滑块(28)的上端共同连接有下料台(29)。

2.根据权利要求1所述的一种套筒桁架机械手自动化设备，其特征在于：所述上料台(26)的上表面为左低右高的斜面。

3.根据权利要求1所述的一种套筒桁架机械手自动化设备，其特征在于：所述两条直线导轨(10)相互平行。