[实用新型]一种套筒桁架机械手自动化设备

说明书

一种套筒桁架机械手自动化设备，属于机械设备技术领域；两条直线导轨上均设有一个滑块，所述连接板的下表面与传动皮带连接固定,通过将传动皮带与连接板连接固定，通过控制横向传动电机的正反转，就可实现纵向机构的左右移动；所述纵向滑轨上设有纵向齿条，所述纵向滑轨与纵向侧板滑动连接，所述纵向前板上设有纵向电机，所述纵向电机的输出轴上设有纵向齿轮，所述纵向齿轮与纵向齿条啮合，由于纵向齿轮与纵向齿条啮合，通过控制纵向电机的正反转，便可实现纵向滑轨的上下移动，纵向滑轨的上下移动可带动旋转气缸上下移动，通过控制旋转气缸的旋转，变可对液压抓手进行旋转，实现对待加工零件的自由抓取。

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，具体是涉及一种套筒桁架机械动化设备。

背景技术

现有技术的数控车床采用的上下料方式大多是通过人工对工件拿取和装夹完成的，在对工件的拿取和装夹的过程中，不仅会耗费很多时问，耗费精力，而且效率较低，满足不了自动化生产线的需求；并且在这个过程中，通过人工的操作是具有一定的危险性的。因此，传统的方式不仅效率低，需要花费较大的成本，并且带有一定的危险性。

发明内容

本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种套筒桁架机械动化设备。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种套筒桁架机械手自动化设备，包括支撑框架，所述支撑框架的顶部设有横向移动机构，所述横向移动机构包括横向框架，所述横向框架的上表面左右两端各设有一个限位卡块，所述横向框架的内腔左右两端穿设有辊轴，所述辊轴上套有皮带轮，所述两个皮带轮之间设有传动皮带，且传动皮带与两个皮带轮啮合，所述横向框架的右端前侧连接有横向传动电机，所述横向传动电机的输出轴上设有横向齿轮，所述横向齿轮与传动皮带啮合，所述横向框架的内腔底面设有两条直线导轨，所述两条直线导轨上均设有一个滑块，所述连接板的下表面与传动皮带连接固定，所述两个滑块的上表面共同连接有连接板，所述连接板上设有纵向机构，所述纵向机构包括纵向前板与纵向侧板，所述纵向前板的右端与纵向侧板的前端连接固定，所述纵向侧板的右侧设有纵向滑轨，所述纵向滑轨的下端设有旋转气缸，旋转气缸的下端连接有液压抓手，所述纵向滑轨上设有纵向齿条，所述纵向滑轨与纵向侧板滑动连接，所述纵向前板上设有纵向电机，所述纵向电机的输出轴上设有纵向齿轮，所述纵向齿轮与纵向齿条啮合，所述支撑框架的前侧设有上料架与下料架，所述上料架的上表面设有两条相互平行的上料导轨，所述上料导轨上均设有一个上料滑块，所述两个上料滑块的上端共同连接有上料台，所述下料架的上表面设有两条相互平行的下料导轨，所述下料导轨上均设有一个下料滑块，所述两个下料滑块的上端共同连接有下料台。

作为优选，所述上料台的上表面为左低右高的斜面。

作为优选，所述两条直线导轨相互平行。

本实用新型具有的有益效果：两条直线导轨上均设有一个滑块，所述连接板的下表面与传动皮带连接固定,通过将传动皮带与连接板连接固定，通过控制横向传动电机的正反转，就可实现纵向机构的左右移动；所述纵向滑轨上设有纵向齿条，所述纵向滑轨与纵向侧板滑动连接，所述纵向前板上设有纵向电机，所述纵向电机的输出轴上设有纵向齿轮，所述纵向齿轮与纵向齿条啮合，由于纵向齿轮与纵向齿条啮合，通过控制纵向电机的正反转，便可实现纵向滑轨的上下移动，纵向滑轨的上下移动可带动旋转气缸上下移动，通过控制旋转气缸的旋转，变可对液压抓手进行旋转，实现对待加工零件的自由抓取。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图；

图2是图1中A部的放大示意图；

图3是图1中B部的放大示意图；

图4是本实用新型纵向机构的一种结构示意图；

图5是本实用新型横向移动机构的一种内部连接结构示意图；

图6是本实用新型横向移动机构的一种俯视局部结构示意图。