[实用新型]一种拉簧和弹片组件自动组装机构

权利要求书

1.一种拉簧和弹片组件自动组装机构，包括机架(1)，其特征在于，还包括装设在机架(1)上的水平直线滑台(2)，与水平直线滑台(2)传动连接的纵向直线滑台(3)，与纵向直线滑台(3)传动连接的电机安装板(4)，装设在电机安装板(4)上固定连接的电机(5)，与电机(5)传动连接的气缸安装座(6)，装设在气缸安装座(6)一侧固定连接的第一气缸(7)，与第一气缸(7)传动连接的吸头安装块(8)，装设在吸头安装块(8)上的吸头(9)，装设在气缸安装座(6)一侧的第二气缸(10)，与第二气缸(10)传动连接的第三气缸(11)，与第三气缸传动连接的夹爪气缸(12)，装设在夹爪气缸(12)上的夹紧块(13)；所述第一气缸(7)驱动吸头(9)对弹片的表面进行吸附，所述吸头(9)的下方开有拉簧限位槽(91)，所述拉簧限位槽(91)的宽度与拉簧直径的大小相对应，所述第二气缸(10)驱动夹紧块(13)对拉簧的挂钩进行拉长，所述第三气缸(11)驱动夹紧块(13)向下运动。

2.根据权利要求1所述的一种拉簧和弹片组件自动组装机构，其特征在于，所述水平直线滑台(2)或纵向直线滑台(3)为直线电机、丝杆模组或同步带模组。

3.根据权利要求1所述的一种拉簧和弹片组件自动组装机构，其特征在于，所述电机(5)为伺服电机。

4.根据权利要求1所述的一种拉簧和弹片组件自动组装机构，其特征在于，所述第一气缸(7)为双轴气缸。

5.根据权利要求1所述的一种拉簧和弹片组件自动组装机构，其特征在于，所述第二气缸(10)为滑台气缸。

6.根据权利要求1所述的一种拉簧和弹片组件自动组装机构，其特征在于，所述第三气缸(11)为滑台气缸。

7.根据权利要求1所述的一种拉簧和弹片组件自动组装机构，其特征在于，所述气缸安装座(6)上开有第一形变槽(61)。

8.根据权利要求1所述的一种拉簧和弹片组件自动组装机构，其特征在于，所述吸头安装块(8)上开有第二形变槽(81)。