[实用新型]一种拉簧和弹片组件自动组装机构

说明书

本实用新型提公开了一种拉簧和弹片组件自动组装机构，包括机架、水平直线滑台、纵向直线滑台、电机安装板、电机、气缸安装座，装设在气缸安装座一侧的第一气缸，与第一气缸传动连接的吸头安装块，装设在吸头安装块上的吸头，装设在气缸安装座一侧的第二气缸，与第二气缸传动连接的第三气缸，与第三气缸传动连接的夹爪气缸，装设在夹爪气缸上的夹紧块；所述第一气缸驱动吸头对弹片的表面进行吸附，所述吸头的下方开有拉簧限位槽，所述拉簧限位槽的宽度与拉簧直径的大小相对应，所述第二气缸驱动夹紧块对拉簧的挂钩进行拉长，所述第三气缸驱动夹紧块向下运动，本实用新型具有组装效率高、组装质量稳定可靠的优点。

技术领域

本实用新型涉及拉簧和弹片组件的组装领域，特别是涉及一种拉簧和弹片组件自动组装机构。

背景技术

如图1所示，拉簧14的一端挂扣在弹片15上形成组件，弹片15的挂槽151需要倒扣在产品内部的凸起16上，拉簧14的另一端也需要挂在产品内部的圆孔17上，现有技术都靠人工实现上述的两个动作，暂时没有自动化设备能够一次性将该组件组装到产品的内部，人工作业存在效率低下、组装质量不稳定的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供了一种拉簧和弹片组件自动组装机构，其解决了拉簧和弹片组件人工组装效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种拉簧和弹片组件自动组装机构，包括机架，装设在机架上的水平直线滑台，与水平直线滑台传动连接的纵向直线滑台，与纵向直线滑台传动连接的电机安装板，装设在电机安装板上固定连接的电机，与电机传动连接的气缸安装座，装设在气缸安装座一侧固定连接的第一气缸，与第一气缸传动连接的吸头安装块，装设在吸头安装块上的吸头，装设在气缸安装座一侧的第二气缸，与第二气缸传动连接的第三气缸，与第三气缸传动连接的夹爪气缸，装设在夹爪气缸上的夹紧块；所述第一气缸驱动吸头对弹片的表面进行吸附，所述吸头的下方开有拉簧限位槽，所述拉簧限位槽的宽度与拉簧直径的大小相对应，所述第二气缸驱动夹紧块对拉簧的挂钩进行拉长，所述第三气缸驱动夹紧块向下运动。

优选的，所述水平直线滑台或纵向直线滑台为直线电机、丝杆模组或同步带模组。

优选的，所述电机为伺服电机。

优选的，所述第一气缸为双轴气缸。

优选的，所述第二气缸为滑台气缸。

优选的，所述第三气缸为滑台气缸。

优选的，所述气缸安装座上开有第一形变槽。

优选的，所述吸头安装块上开有第二形变槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：