[实用新型]一种网球捡球机器人有效

专利信息
申请号: 202021528620.X 申请日: 2020-07-29
公开(公告)号: CN212700394U 公开(公告)日: 2021-03-16
发明(设计)人: 苏立敏;李昌勇;王希妙;冯继启;冯有洪;陈吉东;莫月柳 申请(专利权)人: 苏立敏
主分类号: A63B47/02 分类号: A63B47/02
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 525000 广东省湛江*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 网球 机器人
【权利要求书】:

1.一种网球捡球机器人,包括机械主体(1)和液压缸(9),其特征在于:所述机械主体(1)的左侧设置有活动板(2),且活动板(2)的上方通过螺纹轴(3)与机械主体(1)相连接,所述机械主体(1)的右侧设置有驱动电机(4),且驱动电机(4)的前方设置有转轴(5),所述转轴(5)的前方安装有转筒(6),且转筒(6)的上下两侧均安装有拨片(7),同时拨片(7)的下方设置有导流板(8),所述液压缸(9)安装在机械主体(1)的上方,且液压缸(9)的下方固定有液压杆(10),所述液压杆(10)的下方安装有挡板(11),且挡板(11)设置在机械主体(1)的内部左侧,同时挡板(11)的左侧设置有限位块(12),所述限位块(12)的左侧设置有收纳盒(13),且收纳盒(13)的内部设置有隔板(14),同时收纳盒(13)的底部表面开设有开槽(15)。

2.根据权利要求1所述的一种网球捡球机器人,其特征在于:所述活动板(2)通过螺纹轴(3)与机械主体(1)构成旋转结构,且活动板(2)为方形结构。

3.根据权利要求1所述的一种网球捡球机器人,其特征在于:所述驱动电机(4)通过转轴(5)与转筒(6)构成旋转结构,且转轴(5)与转筒(6)为垂直分布。

4.根据权利要求1所述的一种网球捡球机器人,其特征在于:所述拨片(7)在转筒(6)的外侧壁对称设置,且拨片(7)设置有两组。

5.根据权利要求1所述的一种网球捡球机器人,其特征在于:所述液压缸(9)通过液压杆(10)与挡板(11)构成升降结构,且液压杆(10)与挡板(11)为垂直分布。

6.根据权利要求1所述的一种网球捡球机器人,其特征在于:所述限位块(12)在机械主体(1)的内侧壁对称设置,且限位块(12)为梯形结构。

7.根据权利要求1所述的一种网球捡球机器人,其特征在于:所述隔板(14)在收纳盒(13)的内部呈等间距分布,且隔板(14)设置有三组。

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