[实用新型]一种网球捡球机器人有效
申请号: | 202021528620.X | 申请日: | 2020-07-29 |
公开(公告)号: | CN212700394U | 公开(公告)日: | 2021-03-16 |
发明(设计)人: | 苏立敏;李昌勇;王希妙;冯继启;冯有洪;陈吉东;莫月柳 | 申请(专利权)人: | 苏立敏 |
主分类号: | A63B47/02 | 分类号: | A63B47/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 525000 广东省湛江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 网球 机器人 | ||
1.一种网球捡球机器人,包括机械主体(1)和液压缸(9),其特征在于:所述机械主体(1)的左侧设置有活动板(2),且活动板(2)的上方通过螺纹轴(3)与机械主体(1)相连接,所述机械主体(1)的右侧设置有驱动电机(4),且驱动电机(4)的前方设置有转轴(5),所述转轴(5)的前方安装有转筒(6),且转筒(6)的上下两侧均安装有拨片(7),同时拨片(7)的下方设置有导流板(8),所述液压缸(9)安装在机械主体(1)的上方,且液压缸(9)的下方固定有液压杆(10),所述液压杆(10)的下方安装有挡板(11),且挡板(11)设置在机械主体(1)的内部左侧,同时挡板(11)的左侧设置有限位块(12),所述限位块(12)的左侧设置有收纳盒(13),且收纳盒(13)的内部设置有隔板(14),同时收纳盒(13)的底部表面开设有开槽(15)。
2.根据权利要求1所述的一种网球捡球机器人,其特征在于:所述活动板(2)通过螺纹轴(3)与机械主体(1)构成旋转结构,且活动板(2)为方形结构。
3.根据权利要求1所述的一种网球捡球机器人,其特征在于:所述驱动电机(4)通过转轴(5)与转筒(6)构成旋转结构,且转轴(5)与转筒(6)为垂直分布。
4.根据权利要求1所述的一种网球捡球机器人,其特征在于:所述拨片(7)在转筒(6)的外侧壁对称设置,且拨片(7)设置有两组。
5.根据权利要求1所述的一种网球捡球机器人,其特征在于:所述液压缸(9)通过液压杆(10)与挡板(11)构成升降结构,且液压杆(10)与挡板(11)为垂直分布。
6.根据权利要求1所述的一种网球捡球机器人,其特征在于:所述限位块(12)在机械主体(1)的内侧壁对称设置,且限位块(12)为梯形结构。
7.根据权利要求1所述的一种网球捡球机器人,其特征在于:所述隔板(14)在收纳盒(13)的内部呈等间距分布,且隔板(14)设置有三组。
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