[实用新型]一种网球捡球机器人

说明书

本实用新型公开了一种网球捡球机器人，包括机械主体和液压缸，所述机械主体的左侧设置有活动板，且活动板的上方通过螺纹轴与机械主体相连接，所述机械主体的右侧设置有驱动电机，且驱动电机的前方设置有转轴，所述转轴的前方安装有转筒，且转筒的上下两侧均安装有拨片，同时拨片的下方设置有导流板，所述液压缸安装在机械主体的上方，且液压缸的下方固定有液压杆，所述液压杆的下方安装有挡板。该网球捡球机器人中，通过驱动电机和拨片的设置，驱动电机通过转轴带动转筒和拨片进行旋转，当该机械主体移动至网球旁边时，旋转的拨片会波动网球，使网球顺着导流板进入机械主体内部，以便对网球进行收集。

技术领域

本实用新型涉及网球相关技术领域，具体为一种网球捡球机器人。

背景技术

网球运动是一种球类运动，通常在两个单打球员或两对组合之间进行，球员在网球场上隔着球网用网球拍击打网球，在对网球进行捡取时，就需要用到捡球机器人。

但是目前使用的捡球机器人捡球时容易出现掉落的情况，功能效率较差，且不便于对捡取的网球进行拿取，实用性较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种网球捡球机器人，以解决上述背景技术中提出的目前使用的捡球机器人捡球时容易出现掉落的情况，功能效率较差，且不便于对捡取的网球进行拿取，实用性较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种网球捡球机器人，包括机械主体和液压缸，所述机械主体的左侧设置有活动板，且活动板的上方通过螺纹轴与机械主体相连接，所述机械主体的右侧设置有驱动电机，且驱动电机的前方设置有转轴，所述转轴的前方安装有转筒，且转筒的上下两侧均安装有拨片，同时拨片的下方设置有导流板，所述液压缸安装在机械主体的上方，且液压缸的下方固定有液压杆，所述液压杆的下方安装有挡板，且挡板设置在机械主体的内部左侧，同时挡板的左侧设置有限位块，所述限位块的左侧设置有收纳盒，且收纳盒的内部设置有隔板，同时收纳盒的底部表面开设有开槽。

优选的，所述活动板通过螺纹轴与机械主体构成旋转结构，且活动板为方形结构。

优选的，所述驱动电机通过转轴与转筒构成旋转结构，且转轴与转筒为垂直分布。

优选的，所述拨片在转筒的外侧壁对称设置，且拨片设置有两组。

优选的，所述液压缸通过液压杆与挡板构成升降结构，且液压杆与挡板为垂直分布。

优选的，所述限位块在机械主体的内侧壁对称设置，且限位块为梯形结构。

优选的，所述隔板在收纳盒的内部呈等间距分布，且隔板设置有三组。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该网球捡球机器人，通过驱动电机和拨片的设置，驱动电机通过转轴带动转筒和拨片进行旋转，当该机械主体移动至网球旁边时，旋转的拨片会波动网球，使网球顺着导流板进入机械主体内部，以便对网球进行收集；

2、该网球捡球机器人，通过收纳盒和限位块的设置，球会经过限位块滚入收纳盒内，限位块可以对堆积的网球起到限位的作用，防止网球回流，而网球会嵌入收纳盒内部的开槽内，从而对网球起到收纳的作用；

3、该网球捡球机器人，通过液压缸和挡板的设置，液压缸会通过液压杆带动挡板下降，挡板会封住机械主体的开口，从而对机械主体进行封闭，防止网球滚出。

附图说明

图1为本实用新型正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型右侧视结构示意图；

图3为本实用新型收纳盒俯视结构示意图。