[实用新型]一种杆件长度自动检测设备

权利要求书

1.一种杆件长度自动检测设备，包括支座(1)，其特征在于：所述的支座(1)的上工作台(1-1)上从左往右依次设置有用以存放杆件并能自动上料杆件至杆件自动上料机构上的杆件自动排序机构、用以逐根上料杆件的杆件自动上料机构、用以对杆件自动上料机构送至的杆件进行长度检测的尺寸自动检测机构和用以根据尺寸自动检测机构结果卸料至收集盒的杆件自动分类卸料机构，所述的收集盒设置有三种，分别为正常杆件收集盒(2-1)、过长杆件收集盒(2-2)和过短杆件收集盒(2-3)。

2.根据权利要求1所述的一种杆件长度自动检测设备，其特征在于：所述的杆件自动排序机构包括上表面及右侧面均敞开的存料盒(3-1)，所述的存料盒(3-1)斜向下设置，该存料盒(3-1)通过前后相对设置的两块第一竖向支撑板(3-2)安装于上工作台(1-1)上；所述的存料盒(3-1)内且靠近右出口处设置有沿前后方向设置的摆动隔板(3-3)，该摆动隔板(3-3)将存料盒(3-1)内区间分隔成杆件堆放区和杆件有序排列区；所述的摆动隔板(3-3)上固设有沿前后方向设置的转轴(3-4)，所述的转轴(3-4)的前后两端通过轴承座(3-5)分别与存料盒(3-1)的前侧板、后侧板相连，该转轴(3-4)由往复摆动机构驱动转动；初始状态时摆动隔板(3-3)摆动至最左侧最低点，此时摆动隔板(3-3)的下端与存料盒(3-1)的底板之间的间隙小于杆件直径，当摆动隔板(3-3)摆动至最右侧最高点时，摆动隔板(3-3)的下端与存料盒(3-1)的底板之间的间隙大于杆件直径且小于两倍的杆件直径。

3.根据权利要求2所述的一种杆件长度自动检测设备，其特征在于：所述的杆件有序排列区内设置有L形安装板(3-6)，所述的L形安装板(3-6)的横向板与存料盒(3-1)的底板相互平行设置，该L形安装板(3-6)的横向板与存料盒(3-1)的底板之间形成保证杆件有序排列区内的杆件能逐根有序地送料至杆件自动上料机构上的杆件上料通道，L形安装板(3-6)的竖向板与存料盒(3-1)的前侧板固连。

4.根据权利要求2所述的一种杆件长度自动检测设备，其特征在于：所述的杆件自动上料机构包括第一气缸(4-1)和固设在存料盒(3-1)右出口处用以挡住杆件的挡板(4-3)，所述的挡板(4-3)与存料盒(3-1)右出口之间设置有厚度等于杆件直径的上料板(4-2)，该上料板(4-2)与挡板(4-3)之间通过滑轨滑块组件滑动连接；所述的第一气缸(4-1)固设在上工作台(1-1)的背面，第一气缸(4-1)的活塞杆穿过上工作台(1-1)后与上料板(4-2)的下端固连；所述的上料板(4-2)的上端加工成与存料盒(3-1)倾斜角度一致的上料斜面(4-2-1)。

5.根据权利要求4所述的一种杆件长度自动检测设备，其特征在于：所述的挡板(4-3)的上端加工成与存料盒(3-1)倾斜角度一致的导向斜面(4-3-1)。

6.根据权利要求4所述的一种杆件长度自动检测设备，其特征在于：所述的滑轨滑块组件包括滑轨(4-4)和与滑轨(4-4)滑动连接的滑块(4-5)，所述的滑块(4-5)固设在挡板(4-3)上，所述的滑轨(4-4)固设在上料板(4-2)上。

7.根据权利要求2所述的一种杆件长度自动检测设备，其特征在于：所述的往复摆动机构包括摆动杆(5-1)、驱动杆(5-2)和位于转轴(3-4)上方且沿着存料盒(3-1)倾斜方向设置的安装杆(5-3)，所述的摆动杆(5-1)的一端与转轴(3-4)的前端固连，摆动杆(5-1)的另一端通过拉簧(5-4)与安装杆(5-3)的右端相连；所述的安装杆(5-3)的左端固设在存料盒(3-1)的前侧板上；所述的驱动杆(5-2)位于摆动杆(5-1)与拉簧(5-4)之间，驱动杆(5-2)的后端垂直固设在杆件自动上料机构中上料板(4-2)的前侧面上，该驱动杆(5-2)在拉簧(5-4)的作用下始终作用在摆动杆(5-1)上。